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Se han encontrado restos arqueológicos que insinúan que los primeros humanos, utilizaban formas rudimentarias de rodillos construidos con palos y troncos para el traslado de grandes piedras. Sin embargo, no puede considerarse en ningún sentido como un inicio de la mecanización de la especie.

Los primeros indicios de documentación de ruedas construidas con el firme propósito de favorecer la movilización de cargas, datan de hace 8.000 años.

No obstante, no fue sino hasta el año 3.500 A.C., que se tienen las primeras construcciones de ruedas en Ur, Mesopotamia

Existían dos modelos de transportación de materiales en la antigüedad: el rodillo y el trineo.

No fue sino hasta el florecimiento de la civilización egipcia, hacia el año 1400 A.C., cuando de perfeccionó el desarrollo de la rueda, hasta transferirse a los pininos de la civilización romana, en donde llegó a su pináculo.

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El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de Anticitera.⁵​ Se trata de una calculadora astronómica datada entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta características tecnológicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se creían inventados en el siglo XIX. Por citas de Cicerón se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa época, construidos por Arquímedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arquímedes se le suele considerar uno de los inventores de los engranajes porque diseñó un tornillo sin fin.

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La primera máquina de vapor rudimentaria fue la eolípila creada por Herón de Alejandría, un matemático e ingeniero griego en el Egipto romano del siglo I.¹​

En la máquina de vapor se basa la Primera Revolución Industrial que, desde fines del siglo XVIII en Inglaterra y hasta casi mediados del siglo XIX, aceleró portentosamente el desarrollo económico de muchos de los principales países de la Europa Occidental y de los Estados Unidos. Solo en la interfase que medió entre 1890 y 1930 la máquina a vapor impulsada por hulla dejó lugar a otros motores de combustión interna: aquellos impulsados por hidrocarburos derivados del petróleo.

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Primera locomotora de vapor 1787 y 1813. 

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Primera locomotora de vapor 1787 y 1813. 

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Richard Trevithick construyó la primera locomotora de vapor, 25 años antes de la máquina de George Stephenson. La locomotora tenía un solo cilindro, disponía de un volante de inercia y la transmisión de fuerza a las ruedas se realizaba por engranajes. La locomotora de Trevithick no fue incorporada al ferrocarril debido a que los raíles de hierro fundido no soportaban el peso de la máquina y se dañaron en los tres viajes de prueba realizados entre las minas de hierro de Penydarren y el Canal Methry-Cardiff.

En el siglo XVI, los trenes eran de madera jalados por caballos. En el siglo XVIII se les pusieron ruedas de hierro fundido y se inventaron los raíles. Richard Trevithick inventó, construyó y operó varias locomotoras entre los años 1787 y 1813.

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Se fabrica el primer motor eléctrico 1834

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Se fabrica el primer motor eléctrico 1834

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Se hizo historia cuando Thomas Davenport, de Vermont, inventó el primer motor eléctrico a baterías en 1834. Este fue el primer motor eléctrico que tenía suficiente potencia para realizar una tarea y su invento se utilizó para alimentar una imprenta a pequeña escala.

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El primer tren eléctrico fue presentado por Werner von Siemens en Berlín en 1879. La locomotora estaba impulsada por un motor de 2,2 kW y el tren consistía en una locomotora y tres coches, alcanzando una velocidad máxima de 13 km/h. Durante cuatro meses el tren transportó 90.000 pasajeros en una vía circular de 300 m de largo.

La primera línea de tranvía eléctrico fue abierta en Lichterfelde, cerca de Berlín, Alemania, en 1881. Fue construida por Werner von Siemens (ver Berlin Straßenbahn).

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En 1959 comenzó a gestarse en Tokio el primer proyecto ferroviario de lo que dieron en llamar “tren bala”. Cinco años después inaugurarían la primera línea dedicada en exclusiva a la alta velocidad, de Tokio a Osaka, la línea Tōkaidō. En octubre de 1964, a las 6 de la mañana, dos trenes partían simultáneamente desde ambos extremos de la línea, alcanzando una velocidad de 210 km/h.

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El Tren es un vehículo compuesto por una serie de vagones o coches acoplados entre sí y remolcados por una locomotora, o bien por coches autopropulsados. Generalmente circulan sobre carriles permanentes para el transporte de mercancías o animales de un lugar a otro. Este invento podía transportar a personas como a cargas de alimentos y demás por largas distancias.