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ideas mano o dedo robotico

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✅ Mano Robotica Casera (Fácil de hacer) Robot hand

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Lo haremos de corcho

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Cómo hacer un Brazo Robótico | Mano Robótica o Mecánica Casera

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El vídeo explica un par de métodos básicos y sencillos que efectúa una mano robótica, mediante una placa de Arduino y Servomotores que son los principales elementos para dar funcionamiento a la mano robótica. https://youtu.be/uhsXc92Az9c

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https://www.youtube.com/watch?v=3tsWD-8pEBg
En este video, hemos encontrado la forma de hacer el mecanismo de la forma más fácil para el movimiento de las falanges.

Marca con un rotulador las partes de las falanges y su terminación para poder cortar y asegurar su funcionamiento.

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https://www.youtube.com/watch?v=Bfyt-z5eLXk

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La idea la hemos sacado de este video
https://youtu.be/hfTKKRaEZZM

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Como Hacer una Mano Robotica en tu Casa con Carton | Inventos Caseros

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muy interesante ... con velostat

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Mano Robótica (sin programación) con 555

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https://youtu.be/iueZPRbO0ig

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1. IDEAS MANO/DEDO ROBÓTICO

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en este vídeo hemos encontrado la forma de como hacer de forma sencilla una mano con pajitas.
https://youtu.be/QJmVpYNA69M
marca con un lápiz las zonas en donde posteriormente va a cortar para que tenga mas movilidad.

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vídeo básico de la construcción de la mano robótica ( sencillo y básico)

https://youtu.be/iueZPRbO0ig

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este vídeo lo hemos encontrado en youtube y nos parece interesante y fácil
https://youtu.be/vh61rz34dwI

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El velostat es un material de embalaje hecho de una lámina polimérica (poliolefinas) impregnada con negro de humo para que sea eléctricamente conductor. Se utiliza para la protección de elementos o dispositivos que son susceptibles de sufrir daños por descargas electrostáticas.

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El velostat, es un material de polímero cubierto de carbon negro que permite la conductividad a través del material. La ventaja, es que bajo presión o torsión, cambia la resistencia, y al medir esta se puede determinar la presión o movimiento.
Es muy material bastante barato que como es una lámina delgada de plástico, se puede cortar y modificar su forma para adaptarse a cualquier situación.

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Este material conductor (también conocido como Velostat o Linqstat es un buen aditamento para tu repertorio de sensores "wearable". Es sensible a la presión: al exprimirlo reduce su resistencia, así que es útil para crear sensores flexibles. Y es mucho más barato que los sensores de presión o sensores flex. Cada orden viene con una pieza de 11"x11" (28cmx28cm) con un grosor de 0.1mm.

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Debido a sus propiedades de cambiar su resistencia con flexión o presión, se está volviendo popular entre los aficionados a la fabricación de sensores económicos para experimentos con microcontroladores. Un ejemplo de esto es hacer zapatos que se iluminan cuando el usuario da un paso. Dado que la resistencia en el circuito se reduce cuando se aplica presión, esta lectura puede indicar cuándo se aplica o quita el peso de los zapatos.

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El velostat, es un material de polímero cubierto de negro carbón, que permite conductividad a través del material. La ventaja, es que bajo presión o torsión, cambia la resistencia, y al medir esta se puede determinar la presión o movimiento.

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El velostat es un material de embalaje hecho de una lámina polimérica (poliolefinas) impregnada con negro de humo para que sea eléctricamente conductor. Se utiliza para la protección de elementos o dispositivos que son susceptibles de sufrir daños por descargas electrostáticas.

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El velostat, es un material de polímero cubierto de carbón negro que permite la conductividad a través del material, es un material bastante caro. También es muy sensible a la presión ejercida sobre él.

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Este material conductivo también conocido como Velostat  o Linqstat es un accesorio ideal para tus sensores tipo Wearable. Este material es sensible a la presión ejercida sobre él de tal manera que  a mayor presión menor resistencia, esto te permitirá hacer tus propios sensores flexibles, pues el material lo puedes recortar a tu gusto.

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Es un material polímero que es un buen conductor eléctrico de color negro que bajo presión o torsión cambia su resistencia

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El velostat, es un material de polímero cubierto de negro carbón, que permite conductividad a través del material.

Es un material que es una lámina delgada de plástico, se puede cortar y modificar su forma para adaptarse a cualquier situación, en particular al pensar en tecnología "vestible".

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Velostat es un material de embalaje hecho de una lámina polimérica impregnada con negro de humo para que sea eléctricamente conductor

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el velostat es un material de polimero cubierto de negro carbon que permite conducir la electricidad a traves del material

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es un material de embalaje hecho de una lámina polimérica.
es una molécula grande , o macromoléculas , compuesta de muchas subunidades repetidas.

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also: anti-static bag, ESD bag

Velostat is a piezoresistive material, meaning it's electrical resistance decreases when pressured. When sandwiched between two conductive layers, it has a wonderful range for making pressure and bend sensors. It can also be used for resistive sensing over distance, position sensing.

Velostat is a back, opaque, volume-conductive, carbon-impregnated polyolefin. The electrical characteristics are not affected by age or humidity (but they do change when melted under the iron).

Velostat is the brand name for this material manufactured by 3M. Linqstat is the same thing, just manufactured by another company, Caplinq. This is also the material from which the black anti-static storage bags for sensitive electrical components are made. Although not all anti-static electronics bags have the same piezoresistive properties as Velostat! From experience we have found that silver and transparent bags are not pressure sensitive, and unfortunately not all black bags are either. But your chances are high, if the bag is black. Bring your multimeter to the store and maybe you can test them before you buy them.

It is also used to make helmets to protect against alien abduction.
>> http://www.stopabductions.com/

Anti-Static Plastic Bag Links

>> http://www.ebay.co.uk/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=320843661626 (UK, thanks to Tom S. for this link)
>> http://www.packagingknowledge.com/Anti_Static_Bags.asp
>> http://www.esdjournal.com/techpapr/ryne/esdbags.htm
>> http://en.wikipedia.org/wiki/Electrostatic_discharge
>> http://www.huebner-elektronik.de/ (Anti-static Lagebeutel, Erfurt, Germany)

Suppliers of and Linqstat

>> http://www.lessemf.com/plastic.html (New Jersey, USA)
>> http://www.blockemf.com/catalog/product_info.php?cPath=762&products_id=5247
>> http://www3.3m.com
>> http://www.caplinq.com/blog/linqstat-volume-conductive-film-for-emf-shielding_37/ (Canada)

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also: anti-static bag, ESD bag Velostat is a piezoresistive material, meaning it's electrical resistance decreases when pressured. When sandwiched between two conductive layers, it has a wonderful range for making pressure and bend sensors. It can also be used for resistive sensing over distance, position sensing. Velostat is a back, opaque, volume-conductive, carbon-impregnated polyolefin.

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El velostat, es un material de polímero cubierto de negro carbón, que permite conductividad a través del material. La ventaja, es que bajo presión o torsión, cambia la resistencia, y al medir esta se puede determinar la presión o movimiento.

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Dedo doblado 0,21K

Dedo Intermedio 0,22K

Dedo estirado. 0,3K

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3. Midiendo valores del sensor

rbarahonabielamowicz
1me
Dedo estirado: 1.3 K
Dedo doblado: 1 K
Dedo mas doblado: 0.9 K
3 MIDIENDO VALORES DEL SENSOR

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Dedo estirado: 1.3 K
Dedo doblado: 1 K
Dedo mas doblado: 0.9 K

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Dedo doblado: 0,8K
Dedo estirado: 0,3K
Dedo a medias: 0,23K

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Rigido:10kΩ
Medio:5kΩ
Doblado:1kΩ

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vamos a medir el dedo completamente estirado, uno doblado y uno intermedio
dedo doblado: 0'21K
dedo intermedio:0´22K
dedo estirado: 0'3 K

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Rígido: 6 k
Medio: 2,05 k
Doblado: 1,37 k

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Vamos a hacer un guante relleno de pajitas y vamos a cerrar el final del guante. El guante va a estar unido al hilo mediante cuentas.

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4. boceto de dedo actuador y de dedo sensor

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4. boceto de dedo actuador y de dedo sensor

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Bocetos del dedo sensor y del dedo actuador

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5. Materiales dedo actuador y dedo sensor

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5. Materiales dedo actuador y dedo sensor

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5. Materiales dedo actuador y dedo sensor 

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5. Materiales dedo actuador y dedo sensor 

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5. Materiales dedo actuador y dedo sensor

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5. Materiales dedo actuador y dedo sensor

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Materiales del dedo sensor y del dedo actuador

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5. Materiales dedo actuador  y dedo sensor 

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5. Materiales dedo actuador  y dedo sensor 

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6 CONSTRUCCION DEDO SENSOR Y DEDO ACTUADOR

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6 CONSTRUCCION DEDO SENSOR Y DEDO ACTUADOR

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Partes del sensor :
4 láminas de cobre
2 láminas de velostat
2 láminas de cinta aislante
2 cables
Velcro

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Nuestro dedo sensor lleva dos láminas de cobre, dos láminas de velostat, dos láminas de cobre y cinta aislante.

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6. Construcción dedo sensor y dedo actuador

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6. Construcción dedo sensor y dedo actuador

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6. Comprobación del funcionamiento del "Dedo Sensor ".

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6. Comprobación del funcionamiento del "Dedo Sensor ".

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Está hecho de cartón, pajitas e hilo. Por una parte el dedo y por otra el soporte.

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Hemos desarrollado el programa de arduino con la ayuda de la aplicación tinkercad para simular como actúa un servo en función de los distintos valores que recibe de un potenciómetro.

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9. PROPUESTA DE MEJORA: Mano robótica 3D

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9. PROPUESTA DE MEJORA: Mano robótica 3D

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descargar archivo STL mano izquierda desarrollada Enrique, Luis y Sonia Verdú.

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Imprime y construye una mano con articulaciones. En su mayoría está articulada por esferas, lo que le permite la posibilidad de realizar gran cantidad de movimientos en las falanges.

Las piezas se unen mediante varios cordones elásticos anudados en el interior de la zona de la muñeca.

Para construir una mano articulada necesitarás los siguientes materiales:

1. Imprime las piezas y sigue estas indicaciones

En la pestaña de descargas encontrarás los archivos originales de la mano modelada con Blender, los G-code de la mano derecha (para Witbox/Prusa I3 Hephestos) y los archivos STL.

Para configurar los G-code ten en cuenta que la pieza de la mano no necesita ningún tipo de soporte , tampoco adhesion Brim o Raft.

Hemos impreso esta pieza a 0,2 mm de altura de capa y 10% de relleno. Para las piezas de los dedos tampoco hay que añadir ningún soporte adicional ya que tienen sus propios soportes que deberás eliminar una vez impreso, sin embargo sí hemos añadido adhesión Brim para la cama y lo hemos impreso a 0,14 mm de altura de capa y un 10% de relleno.

2. Repasa las piezas impresas

Elimina los soportes de las piezas con ayuda de unas alicates, puedes repasarlas con un pequeña lima.

3. Une las piezas

Necesitarás 5 tramos de cordón elástico para unir los dedos de la mano. El cordón elástico es de 2 mm de diámetro, la longitud aproximada de cada tramo es de 35 cm.

En el vídeo puedes ver cómo está articulada la mano y la colocación de los elásticos.

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Imprime y construye una mano con articulaciones. En su mayoría está articulada por esferas, lo que le permite la posibilidad de realizar gran cantidad de movimientos en las falanges. Las piezas se unen mediante varios cordones elásticos anudados en el interior de la zona de la muñeca.

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Los alumnos de 1º de bachillerato en la materia Tec Industrial I han desarrollado un prototipo de vehículo con el que han participado en la II Feria e Ciencia Sostenible., obteniendo el premio de mejor diseño. En dicho proyecto ha sido incluida la mano robótica

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la idea la he sacado de este video

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Mano Robótica: Proyecto Arduino (Grupo 9 URJC)

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El velostat es un material de polímero cubierto de carbón negro. Es una lámina delgada de plástico que se puede cortar y modificar su forma para cualquier situación.