# data[].attributes.body
Mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero que cuyo funcionamiento no se puede modificar.
Video:
https://www.youtube.com/watch?v=hBBiMmTygoM

# data[].attributes.body
Es una máquina automática programable capaz de  de captar la información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.
Video:
https://youtu.be/KR-mY6lXjU4

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Tarjeta controladora o placa controladora

# data[].attributes.subject
Tarjeta controladora o placa controladora

# data[].attributes.body
Circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador. Disponen de un microcontrolador y puertos de entrada y salida.

# data[].attributes.body
Es un conjunto de elementos o dispositivos electrónicos que, al recibir información del exterior (Sensores), generan una respuesta a la salida.

# data[].attributes.body
Sistema que se utiliza en los robots que compara la señal de salida con la de entrada para corregir los posibles errores y ajustar la acción de control al valor deseado

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Elementos que intervienen en los sistemas de lazo cerrado

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Elementos que intervienen en los sistemas de lazo cerrado

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Sensor: Detecta la pieza y su colocación.
Comparador: Comprueba que está en el lugar correcto.
Controlador: En función de la señal que le llega del comparador, envía una señal al actuador para que mueva los motores.
Actuador: Al recibir la señal del controlador, mueve los motores y acciona la soldadura.

# data[].attributes.body
Son motores de precisión que tienen en su interior un motor con reductora de velocidad y un pequeño circuito de control que solamente permite el giro desde los 0º hasta los 180º

# data[].attributes.body
Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas

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Tienen polaridad, por lo cual han de conectarse correctamente el ánodo y el cátodo. Necesitan una resistencia en serie de un valor aproximado de 220 ohm para poder soportar la corriente

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Aunque existen infinidad de robots en el mercado, dentro de la gama educativa, los que más destacan por su sencillez a la hora de ser programados son los Lego Mindstorms.

Lego: Desde el primer kit que salió al mercado, el RCX, pasando por el NXT, hasta el actual EV3, todos los modelos de Lego tienen una amplia gama de sensores con la que podemos ampliar sus funcionalidades.
Video:
https://youtu.be/J1zMfY0ybg8

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Es un dispositivo capaz de transformar la energía eléctrica en otro tipo de energía y así activar procesos como encender una bombilla o un led, hacer girar un motor o hacer sonar un timbre.

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Es una modificación de Scratch que permite programar la plataforma de Arduino.
La tarjeta necesita estar conectada al ordenador para que el programa  corra en Arduino, es decir, si alimentamos Arduino con una batería externa y lo desconectamos del ordenador, el programa no sigue ejecutándose.
Video:
https://youtu.be/I_i2ySSxVrE

# data[].attributes.body
Es una aplicación e permite editar y depurar el código y que usa un lenguaje propio basado en el lenguaje Processing. Una vez creado el programa, lo volcamos a la tarjeta mediante un cable USB y el programa seguirá funcionando siempre y cuando tengamos una alimentación externa (batería).
Video:
https://youtu.be/YHw8_QP0cMI

# data[].attributes.body
Es una modificación de Scratch que añade un bloque de instrucciones para Arduino.
De muy fácil programación, permite tanto trabajar en tiempo real como volcarlo a la placa y que siga funcionando.
Video:
https://youtu.be/lCzVG2komic

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Alimentación externa: Permite la alimentación mediante pilas o baterías de entre 7 y 12 V para funcionar sin tener conectado el cable USB
USB: Para comunicarse con el ordenador
Botón de reset: para reiniciar la placa
Pines de potencia: Podemos alimentar un circuito con +5 V, +3,3 V, conectar la masa a GND, etc
Salidas analógicas o PWM
6 entradas analógicas
14 entradas y salidas digitales
Microcontrolador
Led de encendido

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Es un entorno de programación visual para Arduino.
No requiere instalación y nos permite programar mediante bloques funcionales.
Video:
https://youtu.be/hwpFSD9Jl30

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La placa ZUM de BQ es compatible con Arduino. El software Bitbloq 2 permite programar las placas de BQ y Arduino.
Bitbloq 2 es una plataforma online de programación similar a Scratch que permite programar encajando bloques. Requiere conexión a Internet para poder realizar la programación.
Video:
https://youtu.be/yNQJaYyD03o

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Son aquellos que nos proporcionan una variación de voltaje dentro de un rango dependiendo de lo que varíe la magnitud física medida

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Son los que pueden ser interpretados por la controladora como un valor alto o un valor bajo.