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Newton estaba sentado en su jardín cuando cayó una manzana, y razonó "Si la manzana cae, sobre ella debe actuar una fuerza hacia el centro de la tierra. ¿ Será posible que la luna esté, al igual que la manzana, también siendo atraída por nuestro planeta?".
En 1687 Newton encontró una solución:
la fuerza que ejerce el sol sobre los planetas era directamente proporcional al la masa del sol (M) y la del planeta (m) , e inversamente al cuadrado de la distancia  a ambos cuerpos celestes (d)
Fórmula:
F= G Mm/d2, o F= 6.667408 x 10-11(Nm2/kg2) Mm/d2

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La teoría heliocéntrica fue propuesta por Copérnico, ésta consiste en que los planetas incluida la Tierra giran alrededor del sol en órbitas circulares, este modelo a diferencia de Ptolomeo no conseguía explicar las posiciones de los planetas.

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La teoría geocéntrica dice que la Tierra es el centro del universo y todo se mueve alrededor de ella, en ese modelo las constelaciones se colocaban sobre un marco oscuro, esférico y rígido, ese giraba alrededor de la Tierra una vez al día.

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La primera ley afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando una órbita ovalada conocida como elipse, en la que el sol está colocado en uno de sus focos.

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La segunda ley establece que la relación que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta su órbita y la distancia de dicho planeta respecto al sol.

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La tercera ley relaciona el semieje mayor de la elipse orbital con el tiempo que tarda el planeta en completar una órbita: el cuadrado del segundo es proporcional al cubo del primero.