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Copérnico pasó cerca de veinticinco años trabajando en el desarrollo de su modelo heliocéntrico del universo. ... La teoría heliocéntrica o heliocentrismo es un modelo astronómico según el cual la Tierra y los planetas se mueven alrededor de un Sol relativamente estacionario y que está al centro del Sistema Solar.

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Claudio Ptolomeo ideo un modelo para explicar los movimientos de los planetas y consideró a la tierra el centro del universo. En este modelos las constelaciones estaban colocadas sobre un marco rígido, esférico y oscuro, el cual giraba alrededor de la tierra una vez al día.

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claudio ptolomeo ideó un movimiento y un modelo para explicar los movimientos de los planetas y considera la tierra como el centro del universo

Éste modelo se mantuvo vigente durante los siguientes 14 siglos porque entre otras cosas podía predecir con suficiente exactitud las posiciones aparentes de los planetas en la bóveda celeste a lo largo de todo el año

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Nicolás Copérnico quien propuso el primer modelo heliocéntrico en el que la tierra y los planetas se suponía giraba el rededor del sol en órbitas circulares su modelo a diferencia de Ptolomeo no conseguía explicar y predecir las posiciones de los planetas en el cielo sin embargo Copérnico había descubierto el camino correcto

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Johannes Kepler, trabajando con datos cuidadosamente recogidos por Tycho Brahe sin la ayuda de un telescopio, desarrolló tres leyes que describen el movimiento de los planetas en el cielo.

1. La ley de la órbita: Todos los planetas se mueven en órbitas elípticas, con el Sol en uno de los focos.

2. La ley de las áreas: La línea que une un planeta al Sol, barre áreas iguales en tiempos iguales.

3. La ley de los periodos: El cuadrado del periodo de cualquier planeta, es proporcional al cubo del semieje mayor de su órbita.

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La primera ley afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando una órbita ovalada conocida como elipse en la que el sol está colocado en uno de sus focos, la segunda ley de Kepler establece la relación que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su órbita y la distancia de dicho planeta respecto al sol y la tercera ley relacional periodo de revolución de los planetas con su distancia media respecto al sol es decir con el tiempo que tardan en dar una vuelta completa alrededor del sol

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La primera ley afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando una órbita ovalada conocida como elipse en la que el sol está colocado en uno de sus focos, la segunda ley de Kepler establece la relación que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su órbita y la distancia de dicho planeta respecto al sol y la tercera ley relacional periodo de revolución de los planetas con su distancia media respecto al sol es decir con el tiempo que tardan en dar una vuelta completa alrededor del sol

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La fuerza que ejerce el sol sobre los planetas que llamo gravitatoria, era directamente proporcional al producto de la masa del sol (M) y la del planeta (m), e inversamente proporcional al cuadro de la distancia que separa  a ambos cuerpos celestes.

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Newton después de ser sorprendido por la caída de unos frutos se dio cuenta de qué efectivamente la luna caía pero no chocaba con la tierra por la misma razón por la que podemos hacer girar una piedra amarrada a una cuerda sin que llega nuestra mano. entonces concluyó que el sol también atraía los planetas produciendo las órbitas descubiertas por Kepler