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El voleibol fue creado el 9 de febrero de 1895 por William George Morgan, entrenador deportivo de la Asociación Cristiana de Jóvenes (YMCA) en Holyoke.

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Con motivo de la conferencia de todos los entrenadores deportivos del YMCA realizada en Springfield a comienzos del año 1896, Morgan presentó el nuevo juego y encontró buena resonancia entre sus colegas.

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El deporte se extendió por todo el mundo primero llegó a Canadá en el año 1900 y en seguida llegó a Asia.

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En 1912 se revisaron las reglas iniciales en lo que refiere a las dimensiones de la cancha. También se fijó el tamaño del balón, que hasta entonces no había sido determinado. Se limitó a seis el número de jugadores por equipo, y se incorporó la rotación en el saque.

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En 1916 la Guía de Voleibol de Spalding señalaba que el voleibol había alcanzado 200 000 jugadores en los Estados Unidos distribuidos así: YMCA (niños, jóvenes y adultos) 70 000; YMCA (niñas y mujeres) 50 000; Escuelas (niños y niñas) 25 000 y Universidades (jóvenes) 10 000.

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En 1916 la YMCA solicitó a la Asociación Nacional Atlética Universitaria (NCAA), que publicara sus reglas para que la difusión fuera más rápida entre los estudiantes.

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1917: El juego se cambio de 21 a 15 puntos.

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1920: El voleibol llega a España como juego recreativo, practicado en las playas catalanas.

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En 1922 se regula el número de toques por equipo, fijándolo en tres y se limita el ataque de los zagueros. También se estableció que de estar el marcador en 14-14, debían obtenerse dos puntos consecutivos de ventaja para ganar el set.

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En 1922 la YMCA organizó lo que se considera el primer campeonato nacional estadounidense en Brooklyn, participando 27 equipos de 11 estados.

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En los Juegos Olímpicos de 1924 el voleibol fue presentado como deporte de demostración.

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Hasta 1930 el voleibol fue mayormente considerado solo un juego de entretenimiento, existiendo pocos encuentros internacionales.

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En 1933 se organizó el primer campeonato de la Unión Soviética, donde los practicantes alcanzaban ya las 400 000 personas.

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En 1933 se organizó el primer campeonato de la Unión Soviética

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1934: Se aprobaron y reconocieron los arbitros nacionales del voleibol.

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Muchas técnicas y tácticas que caracterizan el voleibol moderno fueron introducidas por equipos europeos. Ejemplos de esto son el bloqueo y el bagger, que Checoslovaquia introdujo en el juego en 1938 y en 1958

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En 1947, catorce Federaciones fundaron en París la Federación Internacional de Voleibol (FIVB) siendo su primer objetivo desarrollar y mejorar las normas del voleibol.

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1949: El primer campeonato Mundial tuvo lugar en Praga, Checoslovaquia.

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1949 El primer campeonato Mundial tuvo lugar en Praga, Checoslovaquia.

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Debido a que la pelota se juega directamente en el aire, sin que toque el suelo (lo que en inglés se denomina volley), Alfred Halstead propuso el nombre de volley ball. Esta propuesta se aprobó y el juego se denomina en inglés hasta hoy de igual manera, pero desde 1952 comenzó a escribirse en una única palabra: volleyball.

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Partido URSS vs Israel jugado en 1952 en el campeonato del mundo de Moscú.

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Partido URSS vs Israel jugado en 1952 en el campeonato del mundo de Moscú.

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1960: La Federación Española de Voleibol queda constituida como órgano federativo.

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Desde 1964, el voleibol ha sido deporte olímpico.
1964: El voleibol fue introducido en los Juegos Olimpicos en Tokio.

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1973: Se celebra la primera Copa Mundial de voleibol Femenina.

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1973 Se celebra la primera Copa Mundial de voleibol Femenina.

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Muchas técnicas y tácticas que caracterizan el voleibol moderno fueron introducidas por equipos europeos así como el ataque desde la línea de fondo, que Polonia mostró por primera vez en 1974​ y el sistema de 5-1, con el que jugaba la Unión Soviética.

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1976: Se juega el partido más largo de la historia. Sucedió durante las olimpiadas de 1976 entre Polonia y la Unión Soviética y duró cuatro horas y treinta y seis minutos

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1984: Se prohibe el bloqueo del saque.

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La variante vóley playa se incorpora a la Federación Internacional de Voleibol (FIVB) en 1986

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1990: Se crea la Liga Mundial.

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1990 Se crea la Liga Mundial DE VOLEIBOL

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1995: El Voleibol cumple 100 años. Se consigue el record de asistentes a un partido oficial de voleibol en un Brasil - Italia de la final de la liga mundial. El número de asistentes fue de 25.326.

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1996: El Voley Playa es admitido como deporte olímpico.

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1996 El Voley Playa es admitido como deporte olímpico.

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En 1998 se introduce la figura del jugador líbero.

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En el año 2000 se reduce de forma importante la duración de los encuentros al eliminar la exigencia de estar en posesión del saque para puntuar; se puede ganar punto y saque en la misma jugada mientras que antes se podía estar robando saques de forma alternativa sin que el marcador avanzara. Se ha permitido el toque con cualquier parte del cuerpo o se permite que el saque toque la red siempre que acabe pasando a campo contrario.

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En el año 2006 se plantean dos posibles nuevos cambios y se prueban en algunas competiciones: permitir un segundo saque en caso de fallar el primero (como ocurre en tenis) y disponer en el banquillo de un segundo jugador líbero con el que se puede alternar a lo largo del partido.

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Finalmente solo se acepta, en la revisión aprobada en el congreso de junio de 2008 celebrado en Dubái, la incorporación de un segundo líbero reserva y la posibilidad de intercambiar los líberos una única vez en el transcurso del partido.

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En el año 2010 se revisa la regla del toque de red, y se cambia: solo será falta de toque de red si toca la cinta superior de la red, e incide en la jugada. También se flexibiliza el juego con dos líberos permitiendo sucesivos cambios del líbero actuante por el segundo líbero a lo largo del partido.

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En 2014 se revierten los cambios sobre el toque de red.