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Più precisamente, essa è una grandezza fisica, cioè una proprietà dei corpi materiali, che determina il loro comportamento dinamico quando sono soggetti all'influenza di forze esterne.

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n fisica classica, la massa (dal greco: μᾶζα, máza, torta d'orzo, grumo (di pasta)) è una misura della quantità di materia presente in un corpo.

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Per calcolare la densità di una miscela costituita da più sostanze ("componenti") si può utilizzare la seguente relazione:

ρ = 1 V∑ im i= ∑ iρ i{\displaystyle \rho ={\frac {1}{V}}\sum _{i}m_{i}=\sum _{i}\rho _{i}\,}

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La densità di una sostanza è la sua massa per unità di volume.

ρ = m /v{\displaystyle \rho =m/v}

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per ottenere il valore del peso specifico basta moltiplicare il valore della densità per la costante di accelerazione gravitazionale

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Il peso specifico è usato impropriamente come sinonimo di densità