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Miembros: Hiago Jacobs, Pablo Moraes, Leonardo Saglio, Braian Zignago, Victoria Saravia, William Moraes

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Miembros: Hiago Jacobs, Pablo Moraes, Leonardo Saglio, Braian Zignago, Victoria Saravia, William Moraes

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Miembros:Alfredo López Pintos, Nicolas Pivani, Hugo Santa Marina, Cristian Trindade, Adrian Vazquez

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Miembros:Alfredo López Pintos, Nicolas Pivani, Hugo Santa Marina, Cristian Trindade, Adrian Vazquez

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General

Estudiar las propiedades físicas y mecánicas de los materiales que más se adapten a los requerimientos del prototipo.

Especificos

Procurar que el proyecto sea ambientalmente sostenible .

Investigar la relación entre el costo y la durabilidad de los posibles materiales a utilizar.

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Elegimos este tema porque fue el que más nos interesó debido a que este proyecto se relaciona fuertemente con la carrera que estamos estudiando ya que este proyecto implica la utilización tanto de la parte electrónica, mecánica, programación y control.

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General: Desarrollar un controlador que mantenga en levitación una esfera hueca de metal mediante la acción de un campo magnético, a través de la interrelación de las diversas asignaturas.

Específicos:
• Determinar el modelo matemático del levitador magnético.

• Implementar un controlador digital PID.

• Desarrollar el código del controlador digital PID en la plataforma Arduino UNO, en el montaje del hardware del puente H y del sensor de efecto Hall.

• Comprobar la eficiencia del sistema del levitador a través de ensayos experimentales.

• Evaluar precedentes en cuanto a materiales previamente empleados en proyectos similares

• Evaluar los distintos materiales ferromagneticos con el fin de emplear el que más se adapte a nuestras necesidades.

• Estudiar distintas opciones de materiales a emplearse en la base de nuestro proyecto.

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Facundo Fagundez, Agustina de Freitas, Juan Nieves, José Olmedo, Brandon Macedo, Anthony Rodriguez.

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Pablo Ribeiro, Victoria Guedes, Yhonny Tomé, Mariana Vitello, Lucas Berón, Tony Cuello

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Objetivo general:

Estudiar el funcionamiento de una planta de péndulo invertido.

Objetivos específicos:

- Estudiar el modelo físico matemático, y el diseño esquemático del péndulo.
- Generar las piezas y partes mediante herramientas CAD para el posterior ensamblaje y manufactura.
- Utilizar el software Matlab para estudiar el comportamiento de la planta.
- Estudiar los materiales a trabajar, para hallar los óptimos para nuestro proyecto

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Este proyecto integrador, como su nombre menciona, involucra diversas áreas del conocimiento de ingeniería, desde bases físico-matemáticas para entender los fenómenos detrás de la planta, procesos de automatización mediante controladores, la elaboración de la planta mediante la asistencia de computadoras, hasta elegir los materiales óptimos para la maqueta final, adquiriendo así conocimientos y experiencia en distintas áreas en simultáneo

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El presente trabajo presenta una visión constructiva sobre el funcionamiento del sistema de bola y viga. Siendo analizadas las partes de los objetivos, contextualización y todas las etapas hasta llegar a un prototipo del sistema en cuestión.

Además de la teoría, este trabajo tiene un desarrollo sobre las piezas necesarias para el prototipo diseñadas en CAD. Hemos estudiado acerca de los materiales necesarios para la construcción de este prototipo, conociendo sus propiedades y sus aplicaciones.

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Los objetivos generales de este proyecto son
1) Desarrollar un prototipo con herramientas CAD para tener un modelo 3D del sistema a ser construido.
2) Estudiar los materiales adecuados para la mejor construcción de este prototipo.

Específicos:

Comprender ideas ya desarrolladas sobre el tema para tener un camino de lo que se va hacer.

Emplear herramientas CAD en el diseño del proyecto.

Elaborar etapas de construcción del prototipo.

Dimensionar piezas a utilizar en este sistema.

Catalogar los materiales deseados para cada etapa.

Estudiar la composición de los materiales necesarios para la construcción.

Comparar la viabilidad de los materiales en relación a su utilización necesaria.

Llegar a través del presente proyecto, dentro del área de estudio, a un nuevo descubrimiento que puede ser de gran utilidad para el área profesional.