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Los primeros dibujos conocidos datan de 30,000 a 10,000 AC. Fueron encontrados en las paredes de cuevas en Francia y España. Otros ejemplos de dibujos tempranos son diseños rayados, tallados o pintados en las superficies de herramientas primitivas.

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Los antiguos egipcios (a partir del año 3000 aC) decoraban las paredes de sus templos y tumbas con escenas de la vida cotidiana. Estos dibujos tenían un estilo plano y lineal. Los textos escritos en papiro (una forma temprana de papel) se ilustraron con diseños similares en pluma y tinta.

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En Grecia el dibujo sufre un cambio radical, puesto que pasa de la representación de la figura humana, haciendola lo mas realista posible, logrando proporciones armonicas

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Desde los años 400 hasta los 1400, el arte se produjo principalmente para glorificar a Dios y para enseñar religión. La pintura y el dibujo se fusionaron en la ilustración de las Biblias y los libros de oraciones producidos por monjes.

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El dibujo moderno en Europa comenzó en 1400 en Italia, durante el período conocido como el Renacimiento. En este momento nació un amor especial por el dibujo. La producción de dibujos también aumentó constantemente. Esto se debía a que el papel se había vuelto más fácil de obtener y debido a la nueva importancia que se atribuye al dibujo.
El artista a menudo hizo un dibujo de trabajo muy detallado antes de comenzar a pintar.
Entre los dibujantes más célebres (maestros del dibujo) de este período se encuentran Miguel Ángel y Leonardo Da Vinci.

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Los Países Bajos tuvieron su mayor período de floración artística en la década de 1600. Rembrandt van Rijn fue el pintor y grabador más famoso de Ámsterdam. También fue uno de los mejores dibujantes del mundo. Él fue capaz de transmitir forma, movimiento y emoción con solo unas pocas líneas de lápiz. Los artistas holandeses hicieron una especialidad de pintura paisajística. A menudo iban al campo con un cuaderno de bocetos en la mano y producían dibujos o estudios terminados para que las pinturas se completaran en el estudio.

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El artista francés Jean-Auguste-Dominique Ingres produjo dibujos de retratos altamente acabados en este medio. Francisco Goya de España es conocido por sus expresivos dibujos realizados con pincel y lavado en negro y gris. A finales de siglo, Edgar Degas lideró el movimiento realista en Francia. Experimentó con varias técnicas de dibujo (óleo sobre papel, pastel y crayones, por ejemplo) con resultados muy originales. Las escenas cotidianas, los bailarines de ballet y las carreras de caballos estaban entre sus temas favoritos.

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Jean Victor Poncelet, quien fuera matemático y un ingeniero francés, realiza grandes investigaciones que renuevan de forma considerable la geometría proyectiva

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Sale al mercado el primer programa CAD (diseño asistido por computadora), lo cual cambiaría el dibujo técnico para siempre, puesto que se ahorraba tiempo de trabajo y aumentaba la calidad del mismo

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Microsoft lanza la primera versión del programa Paint, que en un principio fue diseñado como un editor de imágenes, sin embargo, en la actualidad puede ser empleado como programa de dibujo

1430, Dibujo Técnico

1799, Dibujo Técnico

1965, Dibujo Técnico

1966, Dibujo Técnico