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Teresa tuvo la suerte y el regalo de tener una familia cristiana. Sus padres y hermanos le ayudaron a tener una fe fuerte, comprometida con la vida, pendiente de Dios y con afán de buscar y vivir “la verdad de cuando niña”.

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Sus padres. Eran virtuosos. Hoy, a muchos no les gusta oír hablar de virtudes. Quizás podríamos decir mejor “cualidades”. Sea como fuere,  son especialmente necesarias  para la vida, especialmente: la fortaleza, la templanza, la prudencia, la justicia, la fe, la esperanza y la  caridad. Cuando Teresa habla de su infancia alaba a sus padres y dice: “No cabe duda que el tener unos buenos padres, es uno de los grandes dones que se pueden recibir en la vida”. Y cuando enumera las virtudes de sus progenitores, en unas pinceladas los retrata perfectamente. En este ambiente impregnado de virtudes y cualidades humanas, de fe y religiosidad, Teresa ‘despierta a la vida’. Se siente atraída poderosamente por la verdad y por las cosas eternas, tiene prisa por ganar bienes eternos. Teresa reconoce la influencia de sus padres, el cómo vivían su relación con Dios y con los demás.

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Hermanos. La buena relación entre los padres, determina la relación entre los hermanos. Durante toda su vida Teresa está pendiente de la suerte y de los negocios de sus hermanos, para ellos pide luz para que puedan hacer lo mejor.

Es importante la buena relación de los hermanos. Estas relaciones les ayudan en el crecimiento personal y social. La familia de Teresa era grande y todos ellos heredaron la virtud de sus padres. Con el que más trato tuvo fue con su hermano Rodrigo, casi de su edad,  con el que se juntaba para leer vidas de santos y para planificar el ser mártires.  En los “Cuatro Postes” de Ávila se suele situar el lugar donde Teresa y su hermano Rodrigo fueron alcanzados por su tío Francisco, cuando pretendían ir a tierra de moros para que los descabezasen.

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Teresa era la más querida de su padre. Su padre era temeroso de Dios,  hombre de verdad, honesto y leal, sensible al dolor de los otros, de mucha caridad con los pobres y piedad con los enfermos, no consintió en tener ningún esclavo, aficionado a leer libros espirituales. Jamás nadie le vio jurar ni murmurar. Muy honesto en gran manera.

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Teresa fue educada como se hacía entonces en los hogares cristianos.  Francisco de Osuna describe magistralmente en su Norte de los estados lo que se hacía: “Si fuese cosa posible con la leche avían de recibir los niños la doctrina cristiana... Y cuando el pobre viniere a tu puerta, llévele el niño la limosna porque aprenda a hacer el bien…”  Como se ve no sólo le enseñaban a rezar, sino a practicar la caridad.

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Su madre era la encargada propiamente de educar a sus hijos en el rezo y en las buenas costumbres. Y también tenía muchas virtudes. Pasó la vida con grandes enfermedades. Grandísima honestidad (...) muy apacible y de harto entendimiento . Le gustaba leer, a escondidas,  libros de caballerías, aunque lo hacía para distraerse de los grandes trabajos que tenía y de las enfermedades que pasó. Tenía un cuidado especial para que rezaran sus hijos y fueran devotos de la Virgen y de algunos santos.

A Teresa le tocó conocer desde niña el sacrificio, el sufrimiento,  la renuncia y la muerte de lo más querido: su madre.  Todo esto le hizo fuerte ante las dificultades de la vida.