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Lorsque la lumière atteint un objet, la lumières nous revient dans l’œil et c’est pour celaque nous pouvons voir l’objet.
Il existe une multitudede couleur allant du rouge en passant par le vert et le bleu aux violets.
Quand un faisceau de  lumière est envoyé sur un objet de couleur toutes les couleurs sont absorbées à l’exception de la couleur de l’objet qui est renvoyé vers l’œil.
Il y a deux couleurs particulières Le blanc : la lumière blanche est composée de l’ensemble de la gamme  couleurs. Quand cette lumière atteint une surface blanche, la surface renvoie toutes les couleurs.Le noir : Une surface noir absorbe toutes les couleurs et n’en renvoi aucune.1.    Pour identifier les confettis, les lignes ou zones blanche nous avons choisi d’utiliser un capteur optique infrarouge   CNY70 disponible dans le magasin du laboratoire.

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Le capteur optique est constitué d’une D.E.L (Diode  électroluminescente) et d’un phototransistor.

La D.E.L émet un faisceau sur la moquette qui est plus ou moins réfléchi en fonction de la couleur. En effet, lorsqu’il perçoit une surface blanche, le capteur passe au niveau haut (5V) et il est à son niveau bas sur une surface noir (0V). Nous utiliserons donc  notre capteur sur un fond bleu aux lignes blanches. Sachant que le niveau de tension varie selon la couleur du sol et que la couleur bleu ne nous donnera pas  une tension tout à fait égale à 0V. C’est pour cette raison que nous imposerons des tensions de seuil.

Le Capteur doit être placé judicieusement près du sol afin d’obtenir un fonctionnement  optimal

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Quand nous mettons le capteur sur la ligne noir les volt augmentent, nous avons environ 2,20 Volt car la couleur noir absorbe l'énergie alors que quand on le place sur le carton blanc l'énergie est renvoyé donc nous atteindons à peine 1 volt.

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Si le faisceau émis par la D.E.L est :

Absorbé, on passe sur une surface bleu, l’état logique du capteur est à 0.

Reflété, on passe sur une surface blanche, l’état logique du capteur est à 1.

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