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López Delfin Ruben Santiago

http://www.mecapedia.uji.es/pages/inversion_cinematica.html#:~:text=Se denomina inversión cinemática de,como eslabón fijo del mecanismo.

https://youtu.be/z97z6CmloJE?feature=shared

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Gómez Manteca Carlos Miguel

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- Castro Gonzáles Jose Jovani
- Gomez Lagunes Jose Santiago

Cinemática Directa: Parámetros de Denavit Hartenberg:

https://www.youtube.com/watch?v=V_IIeLJzR44

Cinemática directa robot planar 2GDL (RR) por MTH matrices de Transformación Homogénea: https://www.youtube.com/watch?v=5YhhtyOWrHs&t=69s

Cinemática Inversa: Ecuaciones simultaneas por MTH: https://www.youtube.com/watch?v=pUT_klIpP_k

Cinemática Inversa Robot Antropomórfico 3 GDL:
https://www.youtube.com/watch?v=BH5b2Hwibn8

Rob 4 11 Jacobiana analítica:
https://www.youtube.com/watch?v=D75Nx19AFhI

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Luz Elena Aguirre Morales

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Arturo Barradas Morales

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ℂ𝕠𝕟𝕔𝕖𝕡𝕥𝕠𝕤 𝕓á𝕤𝕚𝕔𝕠𝕤 𝕕𝕖 𝕄𝕖𝕔𝕒𝕟𝕚𝕤𝕞𝕠𝕤

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ℂ𝕠𝕟𝕔𝕖𝕡𝕥𝕠𝕤 𝕓á𝕤𝕚𝕔𝕠𝕤 𝕕𝕖 𝕄𝕖𝕔𝕒𝕟𝕚𝕤𝕞𝕠𝕤

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-Mecanismo: Se puede definir como un dispositivo que transforma el movimiento según un esquema deseable y que desarrolla fuerzas de baja intensidad y transmite poca potencia.

-Máquina: Contiene mecanismos que están diseñados para proporcionar fuerzas significativas y transmitir potencia apreciable.

-Cinemática: Estudio del movimiento sin tener en cuenta las causas que lo producen.

-Análisis cinemático: Se encarga de determinar la posición, desplazamiento, rotación, rapidez, velocidad y aceleración de algún punto de interés de un mecanismo.

-Dinámica: Incluye las acciones que producen el movimiento.

-Eslabón: Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos (que son los puntos de unión entre eslabones).

-Eslabón Simple: Cuerpo rígido que solo tiene 2 puntos de conexión para unirse a otros eslabones.

-Bancada o bastidor: También se le conoce como eslabón fijo. Se encuentra firmemente unido al marco de referencia y por lo tanto no se mueve.

-Acoplador: Se conecta en sus extremos con otros eslabones que presentan movimiento.

-Oscilador: Presenta un movimiento angular alternativo, sin llegar a realizar una revolución completa.

-Corredera: Realiza un movimiento alternativo sobre una guía, la cual puede ser recta o curva.

-Engranaje Planetario: Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes consistente en uno o más engranajes externos o planetas que rotan sobre un engranaje central o sol.

-Leva: Una leva es una pieza mecánica que permite transformar el movimiento circular en un movimiento rectilíneo.

-Punto de interés: Es cualquier punto de un mecanismo donde se desea conocer algún parámetro cinemático.

-Diagrama cinemático: Representa de manera esquemática las partes y dimensiones que conforman un mecanismo y que presentan movimiento.

-Movilidad: Número de grados de libertad que posee un mecanismo. También lo podemos definir como el número de actuadores necesarios para mover un mecanismo.

Ejemplos y material de apoyo:
https://www.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/844861626X.pdf

-Nayeli García Arrieta

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AXEL CEBALLOS MARTINEZ

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Froylan Castro Ramírez

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Froylan Castro Ramírez

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Arath de Jesús Hermida Hernández

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DIFERENCIA ENTRE CADENA CERRADA Y ABIERTA

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DIFERENCIA ENTRE CADENA CERRADA Y ABIERTA

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Diferencia de cadena cerrada y abierta (1)