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El robot HP20D-A80 de seis ejes cuenta con accionamientos de alta precisión en los ejes principales y está diseñado para aplicaciones de dosificación y corte de alta precisión.

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Demostración de funcionamiento del HP20D

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Yaskawa Motoman HP20D-6 MOTOSENSE TIG welding with camera system

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Es un robot industrial colaborativo extraordinariamente versátil que ofrece una gran carga útil (12,5 kg) de elevación y un largo alcance (1300 mm), por lo que es ideal para una amplia gama de aplicaciones, como el mantenimiento de máquinas, el paletizado y el embalaje.

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Explicación sobre el funcionamiento del UR10e

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UR10e with Increased Payload Enables More Stacking and Palletizing Tasks

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Con un 25 % más de capacidad de carga útil, el UR10e puede levantar ahora hasta 12,5 kg. Eso significa más rendimiento y más productividad las 24 horas del día. Con un alcance probado de 1300 mm y un historial de éxito aún más largo, nuestro cobot más vendido mejora hoy sus prestaciones.

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DESCUBRE NUESTRO NUEVO ROBOT UR10e CON UN 25 % MÁS DE CAPACIDAD DE ELEVACIÓN.

EL MEJOR DE SU CLASE. SIN COMPROMISO.

El UR10e es un robot industrial colaborativo extraordinariamente versátil que ofrece una gran carga útil (12,5 kg) de elevación y un largo alcance (1300 mm), por lo que es ideal para una amplia gama de aplicaciones, como el mantenimiento de máquinas, el paletizado y el embalaje. El UR10e se ofrece también como un sistema robótico OEM y una consola de programación con 3 posiciones.

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DESCUBRE NUESTRO NUEVO ROBOT UR10e CON UN 25 % MÁS DE CAPACIDAD DE ELEVACIÓN. EL MEJOR DE SU CLASE. SIN COMPROMISO. El UR10e es un robot industrial colaborativo extraordinariamente versátil que ofrece una gran carga útil (12,5 kg) de elevación y un largo alcance (1300 mm), por lo que es ideal para una amplia gama de aplicaciones, como el mantenimiento de máquinas, el paletizado y el embalaje.

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"Dispositivos mecánicos capaces de realizar tareas que podrían desempeñar seres humanos".

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Qu es un robot y que no lo es?:

Existen definiciones como para llenar varios folios, pero si tomamos una de las ms aceptadas consideraremos que los robots son:

"Dispositivos mecnicos capaces de realizar tareas que podran desempear seres humanos".

Bajo esta definicin todos las mquinas que intervienen en una cadena de ensamblaje de coches, son robots, aun cuando no son muy inteligentes en apariencia.

Hoy en da denominamos a estas maquinas " Robots Industriales". Tambin serian robots aquellas mquinas de siglos pasados construidas con madera o hierro, pero no nos remontaremos hasta tan lejos.

Desde inicios o mediados de los 90 (dependiendo de si uno resida en Japn, en EEUU o en Europa) han surgido nuevas maquinas ms inteligentes.

A estos nuevos robots se les conceden capacidades perceptivas (vista, odo y tacto principalmente) reducidas en comparacin con la capacidad de percepcin de los seres vivos.

Estas nuevas mquinas que en apariencia son ms inteligentes y que se suelen adaptar a entornos cotidianos se suelen denominar Robots de Servicio o Robots Inteligentes.

Por si no habia suficiente confusion, un ultimo apunte en este sentido:

Muchos Robots de Servicio no son tan inteligentes como parecen, y hay robots industriales desarrollados hace decadas que realizan tareas mucho ms complicadas que los actuales "Robots Inteligentes".

Que dice la sociedad que es un robot?:

Habitualmente se debate sobre que mquina es un robot y que mquina no lo es, porque realmente es complicado llegar a un acuerdo cuando el tema es tratado por el pblico general.

Una batidora es un robot?:

Por ejemplo la batidora, un electrodomestico, realiza una funcin que podra desempear un ser humano. De hecho se pueden encontrar a la venta robots de cocina cuya nica capacidad es triturar alimento. Pues bien: por definicion la batidora es un robot, aun cuando no sea ms que una herramienta elctrica.

Sin embargo en ciertas sociedades muy desarrolladas la batidora no se considera un robot, por ejemplo al compararlo con los robots humanoides.

En realidad se trata de un problema de contraste social, en el ao 1985 nadie pona en duda que una batidora fuera un robot de cocina. Ahora resulta ironico decir que tanto una batidora como un humanoide son robots.
Un coche autonomo es un robot?:
Un coche que es capaz de ir de Madrid a Barcelona sin conductor es un robot?: Un coche es una maquina, o eso dice el diccionario hoy en dia. Sin embargo el sistema informtico, electrnico y mecnico que controla el coche y le permite llegar a su destino s sera un robot.

Quizs en el ao 2015 el conductor robotizado de un coche sea tan poco llamativo para el pblico como una batidora en 2004.

No obstante recordemos el significado original de la palabra que el escritor checo Karel Capek emple en 1920:

robota (checo) ="trabajo tedioso"

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Qu es un robot y que no lo es?: Existen definiciones como para llenar varios folios, pero si tomamos una de las ms aceptadas consideraremos que los robots son: "Dispositivos mecnicos capaces de realizar tareas que podran desempear seres humanos".

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Son utilizados principalmente para operaciones de ensamble, medición y embalaje por eso es común verlos en la industria automotriz.

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SEIKA Automation | Automatización Industrial

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Hace apenas una década nadie los conocía y hoy, son una industria que presenta un crecimiento anual sostenido del 50%.

Nos referimos a los robots colaborativos de aplicación industrial también conocidos como cobots. Ahora gozan de libertad y no se les ve tras las celdas como animales salvajes.

Se caracterizan por tener la capacidad de interactuar con los operarios en espacios compartidos y totalmente seguros.

Son utilizados principalmente para operaciones de ensamble, medición y embalaje por eso es común verlos en la industria automotriz sin embargo su utilidad va más allá de los ejemplos arriba mencionados.

Quizás no sean los mejores cargando objetos pesados, por ello no podemos afirmar que han suplido a las grandes máquinas pero sin duda las nuevas virtudes de los cobots se han adaptado satisfactoriamente a las necesidades de la era 4.0

El diseño de estos autómatas es por demás amigable, lucen bordes redondeados para evitar colisiones considerables, su peso es mínimo inclusive hay algunos que pueden pesar hasta 5 kg aunque evidentemente eso limita su capacidad de carga. Trabajan a velocidades lentas y están equipados con sensores para detectar la presencia de personas y en caso de entrar en contacto con ellas, detienen por completo sus actividades evitando posibles accidentes.

Pero mejor hablemos de números, los cobots ya no son exclusivos de las grandes empresas, su precio asequible ha logrado colarse en las pymes y aunque sus costos varían entre marcas, modelos y especificaciones, el modelo UR3 de Universal Robots tiene un costo aproximado de 26,000 dólares.

Siguiendo con los costos, los cobots están equipados con interfaces intuitivas y no necesitan de programadores que dominen lenguajes complejos. Se pueden programar en modo "Easy Teaching" guiando el brazo del robot y guardando cada waypoint para que sea capaz de memorizar y replicar la misma trayectoria. Su retorno de inversión (ROI) ronda entre los 6 meses a 2 años dependiendo de las diferentes variables del proyecto y consumen apenas 100 watts de energía.

Los hay de todos tamaños y colores incluso hay modelos que simulan un rostro desde una pantalla supuestamente para dar más confianza y minimizar la curva de aprendizaje aunque... lejos de ser algo positivo pueda ser bastante raro e incómodo.

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La Revolución de los Cobots | SEIKA Automation

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Hace apenas una década nadie los conocía y hoy, son una industria que presenta un crecimiento anual sostenido del 50%. Nos referimos a los robots colaborativos de aplicación industrial también conocidos como cobots. Ahora gozan de libertad y no se les ve tras las celdas como animales salvajes.

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El modelo puede intervenir en una variedad extraordinariamente amplia de aplicaciones, desde el sector alimentario, manipulación de material normal hasta el sector energético. El DR-3iB/8L es perfecto para aplicaciones habituales de pick & place así como de envasado, por ejemplo, en los sectores alimentario y farmacéutico.

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Demostración del funcionamiento del DR-3iB

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FANUC Delta Robot DR-3iB/8L sets new standard for fast heavy duty picking

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• IP69K como índice de protección estándar se adapta perfectamente a los alimentos
• capacidad de carga útil de 8 kg
- alcance horizontal: ø 1600 mm
- alcance vertical: 500 mm
• alta inercia de muñeca de 0,2 kgm2
 soporta el manejo de grandes
piezas o uso de pinzas multipad
• tratamiento de superficie opcionalmente pintado o enchapado a utilizar
en cualquier ambiente
• muy adecuado para trabajos rápidos de recogida y colocación, montaje,
embalaje o cualquier operación de manipulación de materiales
• servicios integrados, p. E/S, 24 V CC, líneas de aire
• apoyar la limpieza regular

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Nuevo estándar para picking rápido y de alto rendimiento

La combinación de una capacidad de carga  de 8 kg, un alcance horizontal de 1600 mm y 500 mm de vertical, y una inercia de muñeca de 0,2 kgm2 permite al modelo intervenir en una variedad extraordinariamente amplia de aplicaciones, desde el sector alimentario, manipulación de material normal hasta el sector energético. El rendimiento del movimiento avanzado, con una velocidad de movimiento de hasta 10 000 mm/s convierten al DR-3iB/8L en la elección perfecta para aplicaciones habituales de pick & place así como de envasado, por ejemplo, en los sectores alimentario y farmacéutico.

EJES

4

ALCANCE

1600 mm

CAPACIDAD DE CARGA

8 kg

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Puntos destacados

Controlador R-30iB Plus para robots FANUC

apariencia más flexible

interacción mejorada con el usuario con el nuevo iHMI

guías de configuración para su programación

mayor memoria (DRAM 1 GB, de los 256 MB anteriores), para aumentar la productividad

Más información sobre el controlador del robot

Infinitas posibilidades

¿Cómo podemos ayudarle a incrementar su productividad? Nuestros especialistas le ofrecerán asistencia

CONTACTO

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DR-3iB/8L - El último robot delta de FANUC

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Mayor alcance y capacidad de carga para más aplicaciones - El DR-3iB es el robot delta con mayor espacio de trabajo y capacidad de carga más alta de FANUC, con alcance horizontal de 1600 mm (500 mm vertical) y capacidad de carga de hasta 8 kg.

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• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.

• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior

• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S

• Variedad de conexiones de red de bus de campo

• Conexión de servidor de alta velocidad

• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante

• Advanced Robot Motion Control (ARM) para una mayor productividad y un tiempo mínimo de aprendizaje

• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma

• La ranura del flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

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Robot HP20D-A80 se caracteriza por su versatilidad y alta precisión. La precisión de la ruta puede ser de 0.1 mm dependiendo de la aplicación. Tiene un sistema anticolisión para el control de varios robots que maximiza la producción, su delgada estructura lo hace adecuado para trabajar en espacios pequeños y puede montarse en el piso, la pared o el techo. Equipado con el controlador DX100.

Características del controlador DX100

El compacto controlador DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de proceso, que ofrece una mayor libertad para el usuario, incluso en el concepto de una celda automatizada:

* Sistema de control Multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinados.

* Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.

* Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior

* Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S

* Variedad de conexiones de red de bus de campo

* Conexión de servidor de alta velocidad

* Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante

* Advanced Robot Motion Control (ARM) para una mayor productividad y un tiempo mínimo de aprendizaje

* Ahorro de energía hasta un 25%

* Tiempo de reparación (MTTR)

* Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma

* La ranura del flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

* El colgante de programación de Windows® CE pequeño y liviano tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 20 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1.717 mm
Alcance vertical máximo: 3.063 mm
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 155 ° / -110 °
Eje U: + 255 ° / -165 °
Eje R: ± 200 °
Eje B: + 230 ° / -50 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 197 ° / s
Eje L: 175 ° / s
Eje U: 187 ° / s
Eje R: 400 ° / s
Eje B: 400 ° / s
Eje T: 600 ° / s

Aplicaciones del robot

Eliminación de materiales

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robot hp20d a80 motoman usado | Eurobots

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Robot HP20D-A80 se caracteriza por su versatilidad y alta precisión. La precisión de la ruta puede ser de 0.1 mm dependiendo de la aplicación. Tiene un sistema anticolisión para el control de varios robots que maximiza la producción, su delgada estructura lo hace adecuado para trabajar en espacios pequeños y puede montarse en el piso, la pared o el techo.

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Domina la manipulación de cargas pesadas en distancias de hasta 6,5 m de forma rápida y precisa. Bloques de motor, piedras, cristal, vigas de acero, piezas de aviones, bloques de mármol, piezas de hormigón, etc.: el KR 1000 titan puede con cualquier peso pesado.

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KUKA robot KR 1000 titan stacks wood overseas

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Alta dinámica

El KR 1000 titan maneja las piezas y los componentes más pesados de forma precisa y segura. Gracias a su gran velocidad y aceleración dinámica, provoca los mejores tiempos de ciclo.

Productividad enorme

Gracias a la precisión robótica del KR 1000 titan, mejorará la calidad de producción y reducirá sus gastos. Los contornos de interferencias reducidos aumentan el espacio de trabajo útil de forma efectiva.

Mayor flexibilidad

El KR 1000 titan le ofrece diversas opciones de aplicación: si lo usa como robot de paletizado o en combinación con ejes lineales, aumentará su margen de maniobra. Se puede integrar en sistemas e instalaciones de forma sencilla y sin necesidad de adaptaciones de fundamento.

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Es rápido, rentable y preciso. Al diseñar su brazo robótico articulado de cumplimiento selectivo (SCARA), o IRB 910SC, ABB ha entregado un robot de un solo brazo capaz de operar en un espacio reducido. Es ideal para el ensamblaje de piezas pequeñas, la manipulación de materiales y la inspección de piezas.

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El KR 1000 titan es nuestro robot potente para cargas pesadas. El robot de seis ejes mueve las piezas y componentes más pesados con la máxima precisión incluso a larga distancia.

El KR 1000 titan es el primer robot de seis ejes de cargas pesadas con una cinemática abierta y una capacidad de carga única. Domina la manipulación de cargas pesadas en distancias de hasta 6,5 m de forma rápida y precisa. Bloques de motor, piedras, cristal, vigas de acero, piezas de aviones, bloques de mármol, piezas de hormigón, etc.: el KR 1000 titan puede con cualquier peso pesado. Para determinados campos de aplicación le ofrecemos la variante Foundry con la mejor relación alcance-capacidad de carga o la variante de robot de paletizado para cargas pesadas de hasta 1,3 toneladas.

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El KR 1000 titan es nuestro robot potente para cargas pesadas. El robot de seis ejes mueve las piezas y componentes más pesados con la máxima precisión incluso a larga distancia. El KR 1000 titan es el primer robot de seis ejes de cargas pesadas con una cinemática abierta y una capacidad de carga única.

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Se puede montar sobre una mesa

Facilidad de integración

Interfaces personalizadas

Diseño modular

Tiempos de ciclo cortos que se logran con alta velocidad.

Alta precisión que se logra mediante un control de movimiento superior

Excelente confiabilidad debido a la reutilización y los componentes estándar probados

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Reference #18.c7c86068.1655152784.12984e0b