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Surgio los romances en India, Grecia y Roma, escritos en verso y en lengua romance.

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A finales de el siglo XV aparece la novela sentimental como Cárcel de Amor de Diego San Pedro. Tambien aparece e Amadís de Gaula, obra medieval de caballería que se populariza en España y Portugal en el Siglo XV.

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En el siglo XVI se empieza a utilizar la imprenta en Europa, pero su uso está severamente restringido por su alto costo, tambien surge la novela pastoril, ambientada en el campo, es anonimo. A mediados de el siglo XVI se impone el realismo y surge la vida del Lazarillo de Tormes, obra da origen a la novela picaresca

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Don Quijote de La Mancha, de Miguel de Cervantes Saavedra, marca el inicio de la novela moderna en el siglo XVII y es considerada una obra maestra de la literatura universal.

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Aparecen novelas de no ficción con lenguaje de ficción, como decían sus autores.

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En Francia, Madame de Stael con su novela Delphine, Victor Hugo con Nuestra Señora de París que narra la triste relación de una gitana Esmeralda y el jorobado Quasimodo en una historia de amor imposible, en la mas pura tradición romántica del siglo XIX, Charlotte Bronte con Jane Eyre y Walter Scott con su obra más importante, Ivanhoe.

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A principios del siglo XX aparece la novela psicológica con grandes exponentes como James Joyce. Su libro Ulises es, según muchos escritores, la mejor novela en inglés del Siglo XX.