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La idea de máquinas simple se originó alrededor del siglo III a. C. Las máquina simple son algunas de las primeras máquinas creadas.

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La cuña es una pieza de madera o metal. En el 3000 a. c. se empleaba en las canteras egipcias para la separación de grandes bloques de piedras.
También por esta época se empieza a emplear en forma de sierra para madera.

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El plano inclinado nos permiten trasladar a diferentes alturas de una manera más fácil objetos y con un menor uso de fuerzas.

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La rueda fue inventada en el V milenio a.c. en Mesopotamia , ( hacia el 3500 a.c.) se empleó en la construcción de carros, se difundió por el mundo con los carros y animales de tiro .
Sin embargo , la rueda de carro mas antigua que se encontró en Eslovenia.

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El invento de la palanca y su empleo en la vida cotidiana proviene de la época prehistórica. Una palanca trata de una barra cualquier material resistente que se coloca sobre un soporte con el fin de disminuir la fuerza.

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Es un mecanismo para mover o levantar cosas pesadas. Se cree que hacia el 1500 a.C. los habitantes de Mesopotamia usaban poleas de cuerda para elevar agua.

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Un tornillo es una máquina gravimétrica utiliza para la elevación de agua, harina,cereales o material excavado.
Fue inventado en el siglo III a.C.
Es un cilindro hueco , situado en un plano inclinado , que permite elevar el cuerpo

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Alrededor del 28 a.C. definío esta maquina como " un montaje de madera , especialmente eficaz para levantar pesos grandes".