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- Poeta anuncia o tema de seu Canto: os grandes feitos dos heróis lusitanos.
- Invocação: às Tágides (ninfas do Tejo).
- Dedicatória ao rei D.Sebastião.

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Narração (estrofe 19 do Canto 1 à 144 do Canto X)

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Narração (estrofe 19 do Canto 1 à 144 do Canto X)

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A partir dessa parte temos os Cantos da Epopeia.

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- Concílio dos deuses.
- No meio da viagem: oceano Índico.
- Acidentes atribuídos a Baco/intervenções salvadoras de Vênus.
- Chegada a Mombaça.

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- Traição do rei de Mombaça.
- Intervenção de Vênus.
- Profecia de Júpiter.
Em Melinde:
- O rei de Melinde pede a Vasco da Gama que lhe conte a história de Portugal.

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Inicio do discurso de Vasco da Gama
- História dos reis de Portugal: do conde D.Henrique a D.Fernando.
- "Batalha do Salado" (episódio).
Inês de Castro ------>

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Inês de Castro sendo executada junto com seus filhos

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Inês de Castro era amada de D.Pedro I, e com ele teve dois filhos que foram considerados uma ameaça ao trono de D.Fernando IV, atual rei da época e avô . D.Fernando, não aceitando a relação amorosa entre Inês e Pedro, mandou seus ministros capturar Inês e seus filhos e leva-los para ele, para depois executá-los.
Quando Inês foi levada para D.Fernando, ela implorou, com lágrimas, para deixar ela viver junto com seus filhos, D.Fernando ficou movido pelas palavras de Inês, mas, não querendo desapontar seu povo, mandou seus ministros executá-la.
A obra adiciona que, com as lágrimas das sereias (por causa da tristeza da morte de Inês), elas transformaram o lugar em que Inês foi enterrada na Ilha dos Amores.

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- História dos reis de Portugal: D.João I a D.Manuel;
- "Batalha de Aljubarrota" (episódio)
- Conquista de Ceuta
- Sonho profético de D.Manuel
- Preparativos da viagem (Belém);
"O Velho do Restelo" ----->

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Velho do Restelo criticando tripulação de Vasco da Gama e Portugal

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O canto, sendo narrado por Vasco da Gama, começa quando o próprio e sua tripulação se lança ao mar, com a população de Portugal desejando boa sorte para eles, porém, um homem idoso, sendo chamado o Velho do Restelo, faz uma dura crítica para não só a tripulação, mas a ideologia de Portugal, falando como eles precisam parar de colonizar outras nações, que não vale a pena, no final, o Velho tenta acompanhar o barco de Vasco da Gama, mas consequentemente cai no mar, o canto não esclarece se o Velho sobreviveu ou não.

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* Partida de Lisboa;
- Incidentes da viagem (costa ocidental da África)
* Cabo das Tormentas:
"O gigante Adamastor" --------->
- Em Melinde

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Após cinco dias do acontecimento do Velho do Restelo, Vasco da Gama já está no alto mar, sendo um dia escuro e tendo ventos grandes, consequentemente aumentando o tamanho das ondas.
Os tripulantes, com medo percebem que o mar ficou preto, e pouco tempo depois, uma figura gigante sai do mar, fazendo uma sombra que cobre a caravela inteira. O gigante tinha uma grande estatura, rosto carregado, barba esquálida, olhos encovados e uma postura medonha, seu nome sendo o Gigante Adamastor.
Depois de uma grande luta, Vasco da Gama derrota o Gigante, mostrando mais uma vez o nacionalismo português na história.

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- Partida de Melinde
- 2° Concílio dos deuses
- Histórias a bordo:
"Os Doze de Inglaterra" (episódio)
- Tempestade marítima

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- Chegada a Calicute
- Descrição da "Ìndia
- Visita do Catual

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º Diálogo entre o catual e Paulo da Gama : as bandeiras.
º Baco instiga os indianos contra os portugueses.
º Prisão de Vasco da Gama.
º Resgate.

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º Viagem de regresso.
º - ´´ A ilha dos amores ´´
O mito da Ilha dos Amores é contado por Luís de Camões, nos Cantos IX e X d'Os Lusíadas. Nestes cantos, é relatada a vontade da deusa Vénus em premiar os heróis lusitanos, com um merecido descanso e com prazeres divinos, numa ilha paradisíaca, no meio do oceano, a Ilha dos Amores.

Nessa ilha maravilhosa, os marinheiros portugueses podiam encontrar todas as delícias da Natureza

Durante um banquete oferecido aos Portugueses, a ninfa Sirena canta as profecias sobre a gente lusa.

Em seguida, Tétis conduz Vasco da Gama ao topo de um monte "alto e divino" e mostra-lhe a "máquina do mundo", uma fábrica de cristal e ouro puro, à qual apenas os deuses tinham acesso.

Tétis faz a descrição da máquina do mundo e prediz feitos valorosos à fama ao povo português.

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-  ("A ilha dos Amores" - continuação)
- O banquete das ninfas
- Profecia de uma ninfas: os futuros feitos dos portugueses
- Tétis mostra a Vasco da Gama a "Máquina do Mundo"
*A Máquina do Mundo era uma possessão dos deuses que fazia cristais e ouro quando desejado.*
- Regresso a Portugal

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O Epílogo ele se define como a conclusão dos poemas, para isso tivemos a seguinte percepção que o Livro "Os Lusíadas" é um poema épico que elogia os grandes feitos do povo português, ou seja, uma epopeia. Contém uma mistura de episódios históricos e lendários, até com inclusões lúdicas abordando monstros e seres sobrenaturais.