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Los soportes son aquellos elementos que sirven de apoyo a otros elementos y forman parte de los operadores que transforman y transmiten la energía mecánica.

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Son superficies generalmente cilíndricas entre las que se sitúan los ejes y por las que se deslizan linealmente.

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Son piezas que sujetan a los ejes y delimitan el espacio en el que giran.

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Son cojinetes formados por dos aros concéntricos entre los que se encuentran situadas una seria de bolas que giran libremente lo cual reduce la fricción y facilita la rotación.

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Son elementos que sirven para mantener la posición relativa entre varias piezas, limitan el movimiento entre las piezas a unir y los grados de libertad de estas.

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Se utilizan cuando no va a ser necesario reponer elementos o piezas, consiste en soldar ambos elementos para que queden unidos.

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Sirven para poder separar los elementos para reponerlos o simplemente separarlos cuando sea requerido.

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Unen arboles de trasmisión permitiendo la continuidad del movimiento.