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Su programación y control se encuentra ligada a partir de un planificador de movimientos que tenga como entrada un par ordenado de estados del sistema y que tenga como salida un movimiento continuo desde el estado origen hasta el estado final. De esta manera el algoritmo está en base a:

Entrada: un par ordenado de puntos correspondientes a los estados inicial y final.

Salida: un camino correspondiente al movimiento desde el estado inicial hasta el final.

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De alas fijas:
Estructuras semejantes a un avión que toman como principios el planeo y la propulsión.

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Multimotores:
Helicópteros, funcionan a base de rotores y se mantienen en el uso de hélices giratorias.

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VANT:
Estructura de dron no tripulada, uso en reconocimiento y ataque militar.

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Automáticos:
Tienen la capacidad de realizar acciones o tomar decisiones de ejecución independientes a un operador o individuo.

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Semi-automáticos:
Cumplen tareas casi autónomas, pero siguen en dependencia de un ser humano en funciones específicas.

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Teleoperados:

Controlados de manera remota (a distancia) en todo momento por un operador o persona.

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Los robots aéreos o UAV’s (Unmanned Aerial Vehicles) son vehículos aéreos no tripulados que se controlan por medio de un radio control o programas precargados.