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El nacimiento oficial tiene lugar en 1987, cuando ISO federación de organismos internacionales de normalización sugerida en 1946, eleva el estándar BS 5750 a la categoría de norma internacional, y es publicada como serie ISO 9000.

Fuente:
https://www.timetoast.com/timelines/evolucion-norma-iso-9001

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En el año 1994, el ISO/TC 176, comité técnico de ISO responsable de las revisiones de la norma ISO 9001, lanza la segunda edición de la serie ISO 9000, con tres posibles esquemas certificables ISO 9001, ISO 9002 e ISO 9003. Las tres versiones de 1994 mantenían la estructura de la edición del año 87, y se diferenciaban en el numero de requisitos aplicables. la mas exigente de las tres era ISO 9001 que recogía los 20 requisitos, para el aseguramiento de la calidad desde el diseño, pasando por la producción y la instalación hasta el servicio posventa.

Fuente:
https://www.sincal.org/articulo5-origen-norma-iso-9001.html#:~:text=La%20Norma%20ISO%209001%20tiene,expresa%20como%20ISO%209001%3A2008.

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La anterior versión de la norma ISO 9000 de 1994 se componía de una serie de tres normas cuyos códigos eran ISO 9001:94, ISO 9002:94 y ISO 9003:94, destinadas a empresas industriales. Actualmente, todas ellas han sido sustituidas por una sola, ISO 9001:2000 que señala los requisitos de un sistema de gestión de la calidad certificables y que se complementa con la ISO 9000:2000 que se refiere a los fundamentos y el vocabulario y con la ISO 9004:2000 que se ocupa de las directrices para la mejora del desempeño.
Unas características son:
-ISO 9001:2000 especifica los requisitos para los sistemas de gestión de la calidad aplicables a toda organización que necesite demostrar su capacidad para proporcionar productos que cumplan los requisitos de sus clientes y los reglamentarios que les sean de aplicación y su objetivo es aumentar la satisfacción del cliente.
-ISO 9001:2000 Define "producto" como "resultado de un proceso", por lo que lógicamente seria aplicable, tanto a organizaciones que se identifiquen con empresas industriales, como a las que presten solamente servicios, tanto si se trata de entidades lucrativas como no lucrativas.
-ISO 9001:2000 busca garantizar la eficiencia de la organización, no su eficiencia. sin embargo para mejorar la eficiencia de la organización puede utilizarse, adicionalmente a ISO 9001:2000, la norma ISO 9004:2000, aunque solo la 9001 es certificable.

Las mejoras de la nueva versión del 2000 frente a la versión de 1994 son:
-Se reduce significativamente la cantidad de documentación necesaria.
-Relaciona el sistema de gestión de calidad con los procesos de la organización.
-Mayor orientación a la mejora continua y a la satisfacción del cliente.
-Se consideran las necesidades y beneficios de todas las partes interesadas.

Fuente:
https://iso9001calidad.com/iso-9001-2000-sistemas-gestion-calidad-requisitos-21.html

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No contiene requisitos adicionales respecto a la versión anterior si no establece aclaraciones destinadas a mejorar la uniformidad de aplicación de los existentes, y aumenta su compatibilidad con la norma ISO 14001:2004 de Gestión Ambiental.
Esta norma adquiere gran importancia al afianzar el enfoque por procesos y el modelo de procesos, mantener los 8 principios y la mejora continua, incluyendo el ciclo PHVA que fueron grandes cambios de la Norma versión 2000.
La Norma ISO 9001:2008 se basa en 8 principios de gestión de calidad:
-Enfoque al cliente.
-Liderazgo.
-Participación del personal.
-Enfoque basado en procesos.
-Enfoque de sistema para la gestión.
-Mejora continua.
-Enfoque basado en hechos para la toma de decisión.
-Relaciones mutuamente beneficiosas con el proveedor.

Fuente:
https://mirtme.wordpress.com/administracion-y-gerencia/norma-iso-90012008-y-los-cambios-de-respecto-a-la-norma-90012000/

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La versión 2015 trae importantes cambios como el preponderante lugar que se le otorga a la gestión del riesgo y la utilización del ciclo Planificar-Hacer-Verificar-Actuar en todos los niveles de la organización. De igual manera, la norma ISO 9001:2015 está diseñada de tal manera  que se puede integrar fácilmente con otros sistemas de gestión, miraremos algunos de sus cambios:
-Gestión ambiental estratégica.
-Liderazgo en todos los niveles.
-Pasar de prevención a la contaminación a protección del medio ambiente.
-Mejora del desempeño ambiental.
-Consideración del ciclo de vida.
-Comunicaciones más claras, precisas y transparentes.
-Mayor facilidad para la documentación.

Principios de calidad ISO 9001:2015
-Enfoque al cliente.
-Liderazgo.
-Participación del personal.
-Enfoque basado en procesos.
-Mejora continua.
-Enfoque basado en hechos para la toma de decisión.
-Relaciones mutuamente beneficiosas con el proveedor.

Fuente:
https://prezi.com/nwif9031_kia/evolucion-de-la-norma-iso-9001/