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Son usados principalmente en la industria para mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales.

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se desarrollaron en los años 50.

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Sus sistemas mecánicos están hechos bajo estructuras muy sencillas, aplicadas en oficios secuenciales que solo necesiten el movimiento continuo de unas pocas piezas.

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Se utilizan en industrias para realizar tareas de forma secuencial.

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Están hechos con sistemas sencillos, los cuales realizan tareas que están previamente programadas.

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Estos aparecen en los años 80 y son los más conocidos en el mundo industrial.

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Tienen una baja retroalimentación por lo que no se puede verificar que estén libre de errores y el resultado sea el deseado.

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Son los repiten una o varias tareas de manera programada bajo un software, en secuencia.

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Son dirigidas a la distancia por un operador humano.

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el humano le “enseña” una serie de movimientos que el robot aprende y memoriza para poder ejecutar una tarea industrial.

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No se percatan de su entorno, adquieren información muy limitada de su entorno o nula y en consecuencia a esta actúan.

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Celda Robótica de Rotulado y Empaque - CAV Robotics

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Se utilizan más para mover objetos, pero están muy limitados en número de movimientos.

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El uso de los sensores sigue siendo muy limitado.

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Segunda generación: Robots en aprendizaje

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Segunda generación: Robots en aprendizaje

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Son los que realizan tareas luego de aprender los movimientos que ejecutan los operadores humanos.

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Con tienen sensores especializados y sistemas de retroalimentación.

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Sus movimientos son más complejos.

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Son bastante conscientes de su entorno y pueden adaptarse al mismo.

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Estos robots se siguen utilizando en industrias, sobre todo en el áreas como las soldaduras, cortes, alimentación de maquinas.

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Se desarrollan entre los años 80 y 90.

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El ser humano maneja al robot mediante mandos y joysticks para que aprenda varias secuencias de movimientos.

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Ya son capaces de percibir su entorno.

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En esta época aparece también la visión artificial, lo que permitirá a los robots analizar más fácilmente su entorno.

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Según el entorno en el que se encuentre el robot decidirá cual es el camino óptimo para cumplir su tarea.

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Con ellos inicia la era de los robots inteligentes.

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Son reprogramables, usan computadoras para analizar la información captada de su entorno, por los sensores.

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Empiezan a realizar programas de control por lo que se crea un lenguaje de programación.

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Toyota ha presentado un robot de tercera generación, el cual puede trabajar en zonas afectadas por desastres naturales, obras en construcción como también puede ayudar a personas que tienen alguna discapacidad.

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Toyota Third Generation Humanoid Robot T-HR3

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Tienen sensores artificiales los cuales les permiten tener visión y tacto.

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Son capaces de tomar decisiones inmediatas en base a la información que obtienen.

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Los sensores permiten una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real para que los robots tengan movilidad avanzada en exteriores e interiores.

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Estos aparecen a finales de los años 90.

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Por los sensores inteligentes de alta tecnología pueden desplazarse libremente mediante ruedas o por medio de piernas artificiales.

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Su procesamiento y conocimiento lo dirigen a expectativas que mejoran el desempeño del sistema.

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Están programados para que puedan tomar decisiones y realizar más movimientos.

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Debido a los sensores pueden enviar información del estado del proceso

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Puedan adaptarse a su entorno y aprender de él.

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se podría decir que la quinta generación la estamos viendo hoy en día

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Son autónomos y están capacitados para atender las necesidades humanas.

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Son capaces de imitar un modelo de conducta igual que al de los seres humanos.

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Son capaces de enviar información recopilada a computadoras internas.

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La mayoría de laboratorios de robótica investigan en este campo. Un ejemplo esta el famoso robot Watson de IBM.

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Este generación de robots empezó a desarrollarse hace una década por grandes empresas tecnológicas como lo es UBTECH Robotics Inc.

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Poseen mejores sistemas sensoriales y conceptos de conducta.

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En algún momento estos robots tendrán incluso la misma inteligencia que los seres humanos, por lo que se tendrá que limitar su inteligencia para que  así se sigan cumpliendo las leyes de la robótica de Asimov.

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Son capaces de adaptarse a distintas tareas como lo son las tareas de transporte, ayuda y rescate e interactuar de forma fluida con los seres humanos.

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Son útiles en tareas de construcción, manufactura, diseño, entre otras parecidas.

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en esta generación desarrollan máquinas con elementos que permiten que se desplacen, ya sean ruedas o piernas artificiales.

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Es interesante ver el comienzo de la era de los robots y ver como a ido evolucionando no solo la tecnología si no la mente y capacidad de los fabricantes para poder realizarlos. En lo personal desconocía mucha de la información dada y se me hizo muy ameno el poder aprender temas así.

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Hemos visto como estos robots han ido evolucionando de manera positiva hasta nuestra actualidad, sin embargo todavía no se a logrado el máximo que se puede llegar tecnológicamente, por lo que día a día se mejorarán estos robots hasta que se cree una nueva generación, la cual cumpla con las leyes ya establecidas de la robótica.
Y podemos afirmar que si se llevara a cabo una nueva generación de robots ya que los seres humanos también evolucionamos y nuestras necesidades no serán las mismas que hace 10 años por lo que se tendrán que adaptar a nuestras nuevas necesidades.

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Creo que ha medida que los robots van avanzando, se busca más lo que es la Inteligencia Artificial, ya que es lo que a futuro se espera tener. Porque aunque la tenemos en algunos productos o sistemas que utilizamos, como vehículos con autonomía,  Chatbots conversacionales, de drones, los asistentes virtuales, software de publicidad, etc... Creo que aun se pueden desarrollar más, porque cada una de las generaciones fueron un paso para poder llegar a lo que hoy en día es la inteligencia artificial y con ella se pueda crear robots más inteligentes que ayuden a realizar las necesidades humanas.

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Son las máquinas más dotadas de inteligencia artificial, que tienen sistemas mecánicos de autónomo alcance a la hora de realizar tareas.

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Top 8 Increíbles Robots Más Avanzados Del Mundo