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la Rueda fue la primera maquina simple, se creo en el 4500 a.C.

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El torno se creo en el 3500 A.c.

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se invento en el 3500 a.C

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se invento en el 2900 a.C. y se usaban para levantar un peso que reposaba sobre una base

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El Tornillo se creo en el siglo III tras las ideas de Arquimedes.

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La palanca se creo en el VI tras la ejecucion de las ideas de Arquimedes.