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주제:

공감하기(누구를 위해서 왜 이 작품을 만들었는가?):

작품 개요(어떤 작품을 만들것인가):

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주제:

작품 소개(시나리오):

작품 제작 과정:

프로그램 코드:

동작 동영상:

소감(조원 각자):

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주제: 배가 많이 나와 아래를 내려다 볼 수 없는 임산부를 위해 라이다 센서를 통하여 아래에 있는 장애물을 보고 피할 수 있게 한다.

공감하기: 임산부

작품 개요: 바로 아래에 장애물이 있으면 삐 소리를 내며 알린다.

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주제:금을 찾기 어려운 동굴에서 금을 캐야하는 광부를 위해서 이 작품을 만들었다

작품 개요: 동굴에 있는 금을 찾아서 삐 소리를 내어서 금을 찾을 수 있게 도움을 주는 작품을 만들것이다.

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도로 시공자 및 이용자, 운전자 등

도로위를 운전하고 탐사하면서 사물 및 장애물을 발견하면 소리를 내면서 멈추거나 도로 관계자에게 신고

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이 로봇은 군인들을 위해 DMZ와 같은 지뢰밭에서 지뢰의 위치에 대한 정보를 수집하는 것이다. 이 정보를 사람에게 지뢰의 좌표를 보내고 이를 통해 지뢰를 제거할 수 있다. 또한 이 로봇이 지뢰를 밟더라도 지뢰가 작동하지 않을 정도로 무게가 작다.

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이 로봇은 시각장애인을 위해 주위의 벽 또는 장애물을 인식하여 피하면서 가는 로봇이다. 이를 통해 수명이 짧은 개 대신 수명이 길고 원하는 목적지를 더 빠르고 안전하게 갈 수 있다.

아쿠로 마커를 인식하면 목적지를 정하고 벽(흰색)이나 장애물(노란색 기둥)을 감지하면 피하면서 목적지에 갈 수 있게 한다)

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주제 : 광부들을 위해 찾기 힘든 곳에 있는 금을 찾아 소리를 낸다.

작품 소개(시나리오) : 로봇을 조종해서 금을 찾은 다음, 소리를 내어 금의 대략적인 위치를 파악한다.

작품 제작 과정 : 시나리오에 맞는 로봇을 코딩한 다음, AI DRIVING TRACK의 벽을 흰 배경에 노란색 벽을 적절하게 조합하여 동굴의 환경을 만들었다.

프로그램 코드: 아래 제출

동작 동영상: 아래 제출

소감 =>

김준수: 조원들과 함께 직접 로봇을 기획하고 코딩하는 과정이 어렵지만 재미있었고 도움이 많이 되었다.

조유진: 이런 활동을 함으로서 광부들에게 로봇이 어떤 도움을 줄 수 있는지 알았고 어렵지만 재미있었고 도움이 많이 되었다.

박재범:팀과 함께 직접 코드를 짜서 조종도 직접 해보고 서로 역할을 나누어 완성을 하여 좋은 시간을 가질 수 있었던 것 같았다.

정은성 : 색깔 찾기 기능을 사용해 노란색 블럭을 찾는 과정을 직접 코딩해보고 성공을 해보니 성취감이 느껴졌고 재미있었다.

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이 작품은 시각장애인을 위해 만들어진 로봇이다. 흰색 벽을 만나면 흰색 벽이 없는 곳으로 이동하고, 노란색 벽을 만나면 도착지라고 인식하여 도착지에 멈춘다. 장애물을 만나면 자기가 있었던 곳으로 다시 돌아간다. 이것을 활용하여 시각장애인이 집에서 집에 있는 장애물을 만나지 않고 피해갈 수 있어 앞이 보이지 않아 생기는 사고를 예방할 수 있다.

박지안: 시각 장애인에게 도움이 되는 로봇이므로 시각 장애인에거 많은 도움이되었으면 좋겠다.

김우경:이 로봇을 만들어 나중에 실제로 만들어져 시각 장애인들에게 도움이 되면 좋겠다.

정민재: 이번 로봇탐험대 수업이 재미있고 알찬 수업이다. 이번에 만든 시각장애인을 위한 로봇이 나중에 일상생활에 상용화되면 좋겠다.

박준혁 : 이번 디지털 새싹 캠프를 통해 신기한 로봇을 만나봤고, 라이다센서를 배워서 유익하고 재미있었다. 나중에 우리의 생각이 기술의 발전과 함께 상용화됐으면 좋겠다.

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주제: 배가 많이 나와 아래를 내려다 볼 수 없는 임산부를 위해 라이다 센서를 통하여 아래에 있는 장애물을 보고 피할 수 있게 한다.

작품 소개: 임산부 바로 아래에 장애물이 있을 때 삐 소리를 내어 장애물이 있다는 것을 알린다.

작품 제작 과정: 코딩은 링준우, 김준수가, 트랙은 김가람, 정지훈이 만들었다.

프로그램 코드: 아래에 제출

동작 동영상: 위에 제출

소감: 링준우: 3일 동안 배운 내용으로 임산부를 도울 수 있는 프로그램을 만들었다는 것이 신기하고 스스로가 뿌듯하다.

김가람: 로봇이 장애물을 피해 목적지에 도달했을 때 기분이 날뛰고 싶을 정도로 좋았다.

김준수: 로봇이 장애물을 피해 목적지에 도달했을 때 성취감을 느꼈다.

정지훈: 원래 인공지능에 관심이 없었는데 이 활동을 하고 친구와의 유대감이 강화되고 인공지능에 대해 많이 알 수 있던 것 같아 조금 재밌었던 것 같다.

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주제: 도로 위의 장애물을 감지하는 로봇 만들기

작품 소개: 이 작품은 도로 위에 장애물이 있으면 위험하므로, 장애물을 감지하는 로봇이 도로 위를 미리 주행해 감시하는 역할을 한다.

프로그램 코드: 일반 도로와 장애물, 그리고 도로의 끝을 Ai 카메라로 구분해 만일 '장애물'이 있는가 와 같은 조건문을 활용하여 각 조건마다 행동을 다르게 시켰다.

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동영상