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Ele só recebeu a alcunha de Pinheiros pelos jesuítas, em 1560, quando o grupo criou um aldeamento indígena chamado Pinheiros.
Até meados de 1926, o Pinheiros era totalmente navegável. Além de usar o curso de água para se locomover ,também era possível praticar atividades físicas ali, como nado e regatas náuticas; executar tarefas do dia a dia, como lavar roupas.
A partir do início do século XX, a paisagem ao redor do rio começou a sofrer com obras de retificação do rio Pinheiros, que se estenderiam até 1950.
O objetivo das mesmas era acabar com as inundações, canalizar as águas e direcioná-las para a Represa Billings, invertendo o sentido do rio, com a Usina Elevatória de Traição.
O fluxo de carros ao redor, somado ao crescimento acelerado e desorganizado da cidade e também à falta de planejamento para a manutenção do rio e suas condições naturais fizeram com que as matas ciliares fossem se perdendo e, a vegetação natural, se extinguindo.

Além disso, o Rio Pinheiros passou a receber esgoto doméstico e resíduos industriais, o que acabou por comprometer a qualidade de suas águas e a sobrevivência da fauna local até chegarmos ao cenário caótico dos dias de hoje.

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Fauna- Em meio ao capim, assustada, uma marreca-caneleira sai de cima de seu ninho com 11 grandes ovos, pássaro aquático que já foi abundante no Rio Pinheiros. Realmente um pedaço do passado da maior metrópole brasileira, uma área que reúne diversas paisagens naturais desaparecidas pela nossa intensa urbanização.

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Um tipo de Mata Atlântica que habita a beira dos rios, áreas alagáveis
Repleta de espécies típicas das antigas margens do Rio Pinheiros quando ainda era selvagem, há cerca de 80 anos atrás.
Exemplos são árvores como ingá, copaíba, jacatirão e figueira-brava.

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Esgoto, lixo e resíduos industriais.

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O Programa “Novo Rio Pinheiros” é formado pela conexão de vários eixos de trabalho: saneamento, manutenção, revitalização e educação socioambiental. 

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O Programa “Novo Rio Pinheiros” é formado pela conexão de vários eixos de trabalho: saneamento, manutenção, revitalização e educação socioambiental. 

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Embora o relatório aponte que o esgoto doméstico ainda é o principal poluente, mesmo que já seja coletado em parcela majoritária da bacia do Rio Pinheiros, mas também que existem outras fontes de poluentes que influenciam na degradação das águas do Pinheiros.  Trata-se da poluição que vem das ruas, do lixo que não é coletado, dos descartes irregulares e não fiscalizados, dos postos de gasolina, enfim, de toda a carga de emissão chamada de poluição difusa, porque sua origem é espalhada por todo o território.

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-Os 16 pacotes de contratação para execução de obras de esgotamento sanitário já estão em execução.

-A expansão do serviço de saneamento promovida pela Sabesp vai beneficiar mais de 3 milhões de pessoas e evitar que todo o resíduo orgânico desses locais chegue até o rio.

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-Nos tempos coloniais, o rio era chamado de Jurubatuba;
- Atualmente, o Rio Pinheiros recebe efluentes de 290 indústrias e dejetos de 400 mil famílias;
-Estima-se que a despoluição do Rio Pinheiros vá custar algo em torno de 100 milhões de dólares;
-Lixo retirado do rio Pinheiros chega a 35 mil toneladas;
-O rio Pinheiros corre em direção ao Tietê;
-O Pinheiros, cuja profundidade pode chegar a apenas um metro, tem 25 rios afluentes;
-Vida no Pinheiros: garças, peixes e até tartaruga foram avistadas nas águas, mas presença de animais ali ainda é limitada.

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Os córregos cujas águas mais contribuem para a poluição e a degradação do Rio Pinheiros são o Foz do Zavuvus e o do Pirajuçara, que são os que possuem as piores cargas de poluição, por conta da urbanização precária de segmentos significativos do território de suas sub-bacias.

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Entre a mata, pequenos riachos cristalinos desembocavam em lagoas habitadas por peixinhos e pererecas, cercadas por brejos com plantas extintas na atual malha urbana, e tudo isso a poucos metros do poluído trânsito da  marginal pinheiros e o seu finado rio.