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La mayoría de embarcaciones primitivas que pudieron haber existido en los tiempos prehistóricos se encuentran en uso en varias partes del mundo. La balsa de papiro, en forma de bote, usada en el Nilo Blanco y otros ríos africanos, ha conservado el mismo aspecto a través de los miles de años de toda su historia.

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Se trata de una embarcación monóxila, es decir, construida con un solo tronco de un arbol, datada gracias a los restos arqueológicos

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El birreme era una nave de guerra, evolución de la galera, inventada probablemente por los fenicios en el siglo VIII a. C.

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Fueron los mayores buques europeos de su época.
Eran muy apreciadas por portugueses, venecianos y genoveses y menos utilizadas por castellanos y aragoneses

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Los primeros datos fidedignos recavados sobre la construcción de barcos de vela datan del año 1300 a.C. en Egipto.
Se construían naves con una vela cuadra sostenida en dos palos de madera y la utilización de remos para su dirección.

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En los siglos XIV, XV y primera mitad del XVI, "nao" se refirió a un tipo más concreto de buque que se distinguía por tener un elevado francobordo, tres mástiles dotados de velas cuadras y castillos en proa y en popa.

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La galera un tipo de barco bizantino, impulsado por la fuerza de los remos, y en ocasiones por el viento; por eso poseía una o más velas grandes.

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El transbordador (también denominado ferry) es un tipo de buque que enlaza dos puntos llevando pasajeros y a veces vehículos en horarios programados.

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Un petrolero es un buque cisterna de construcción especial, destinado al transporte de las diversas clases de combustibles líquidos, tales como crudo o productos derivados del petróleo.

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Se llama lancha de motor generalmente al bote movido por un motor de combustión interna que propulsa un reactor o una hélice

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Un barco de vapor, también llamado piróscafo, es un buque propulsado por máquinas de vapor, actualmente en desuso, o por turbinas de vapor.

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Barco de pasajeros es la nave específicamente diseñada para el transporte, generalmente colectivo, de pasajeros. Según la duración del viaje y el propósito general para el que es construido, el barco puede tener muchas instalaciones, llegando a los grandes barcos de crucero.

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Por sus cuidadosos diseños, gran tamaño y elevado precio, estas unidades pueden considerarse como auténticos palacios flotantes.

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Un portaaviones es un buque de guerra capaz de transportar y operar aviones, que sirve como base móvil para aviones de combate o reconocimiento

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Los buques portacontenedores suelen estar equipados únicamente con motores diésel y una tripulación que puede variar de 20 a 40 personas.

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Término de origen esquimal. Se trata de una variedad de piragua en su origen de un sólo tripulante, usada para pescar y cazar.

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