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Claudio Ptolomeo ideo un modelo para explicar los movimientos de los planetas y considero a la tierra el centro del universo.
En este modelo las constelaciones estaban colocadas sobre un marco rígido, esférico y oscuro, el cual giraba alrededor de la tierra una vez al día.
Los demás astros podían girar en trayectorias circulares. cuyos centros estaban fijos a la primera esfera.
Este modelo podía predecir con suficiente exactitud las posiciones aparentes de los planetas en la bóveda celeste a lo largo de todo el año
Ptolomeo afirmo que la tierra es el centro del universo alrededor de la cual giran los astros

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Nicolás Copérnico propuso el primer modelo heliocéntrico en el que la tierra y los planetas, se suponía, giraban alrededor del sol en orbitas circulares, es decir, era un modelo heliocéntrico.
este modelo no conseguía predecir ni explicar las posiciones de los planetas en el cielo.
Los planetas además de girar alrededor del sol también giraban en su propio eje

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La primera ley afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando una orbita ovalada conocida como eclipse, en la que el sol esta colocado en uno de sus focos

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La segunda ley de Kepler establece la relación que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su orbita y la distancia de dicho planeta respecto al sol

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La tercera ley de Kepler relaciona el semieje mayor del elipse orbital con el tiempo que se tarda el planeta en completar una orbita, el cuadrado del segundo es proporcional al cubo del primero

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L fuerza que ejerce el sol sobre los planetas que llamo gravitaría , era directamente proporcional al producto de la masa del sol (M) y la del planeta (m), e inversamente proporcional al cuadro de la distancia que separa a ambos cuerpos celestes

FORMULA
F grav = (Gm₁m₂) / d²