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Atenea les suplica a Zeus y al resto de los dioses en el Monte Olimpo en nombre de Ulises, aún cautivo, y de Telémaco, en peligro de ser emboscado.  Zeus le dice que proteja a Telémaco, y envía a Hermes para que le ordene a Calipso liberar a su prisionero.  Sin embargo, Ulises deberá navegar solo en una balsa a Esqueria, donde recibirá espléndidos regalos de los feacios, antes de regresar a su hogar en un barco adecuado para ello.

Hermes corre hacia la hermosa isla de Calipso.  Le da a la diosa la orden de Zeus.  Ella acepta a regañadientes, no antes de señalar que a los dioses se les permite tomar mortales como amantes, mientras que a las diosas no.  Luego le informa al apenado Ulises sobre los nuevos planes. Él sospecha de la repentina ayuda de la diosa, y no cree que una balsa sea suficiente para atravesar el océano, pero ella le asegura que no hay ningún engaño.  Cenan, y Calipso trata de convencerlo de que ella es mejor que su esposa. Ulises alaba su belleza, pero insiste en que anhela su hogar. Duermen juntos, como lo hacen todas las noches.

Con la ayuda de Calipso, Ulises construye su balsa durante los siguientes cuatro días y, después de recibir algunos regalos y una brisa mágica, el quinto día se marcha. Navega durante diecisiete días antes de acercarse a Esqueria, pero entonces Poseidón lo ve y se da cuenta de que los dioses lo han liberado.  Conjura entonces una poderosa tormenta, y Ulises cree que se ahogará al ser arrojado al agua, pero la diosa Ino lo rescata con su velo.  Ulises cree que puede ser otro truco, pero después de que su balsa se rompe toma el velo y nada.

Atenea calma la tormenta y Ulises nada durante dos días hasta que se acerca a la costa. Pero se ve rodeado de afiladas rocas y teme morir allí en el fuerte oleaje. Atenea le da instrucciones de tomar un saliente rocoso que se aproxima.  Él lo hace, rasgándose la piel de la mano. Después de ser arrastrado bajo el agua, encuentra un río tranquilo y, finalmente, se derrumba en tierra.  Sabiendo que la zona del río estará demasiado fría por la noche, encuentra un lecho de hojas en un bosque cercano y, aunque puede ser presa fácil para los animales salvajes, se va a dormir.

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La Odisea no es mas que la continuación de La Ilíada, ambas obras atribuidas a Homero.
Los protagonistas de ambas obras son héroes.  Las acciones están determinadas por el honor.  En ambas sus protagonistas añoran el pasado heroico que es mejor al presente.
La Ilíada y La Odisea son poemas épicos (narran las hazañas de unos héroes). Comparten un lugar común protagónico, la ciudad de Troya. Están protagonizadas por personajes de las mismas regiones, Grecia y Troya. Pertenecen a la mitología griega clásica
Fueron escritas por el poeta griego Homero. En cada una de estas obras aparece una figura femenina importante:
La Ilíada: Helena
La Odisea: Penélope
Los protagonistas son héroes.
Las acciones están determinadas por el honor.
La versión original está escrita en versos.
Añoranza del pasado heroico mejor al presente.
Escenas tipificadas de bodas y funerales
Los dos presentan fidelidad la odisea con Penélope y la Ilíada con Andrómaca.

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Ulises es el personaje protagónico, el cual evoluciona en el transcurso de la historia.  La mejor arma de Ulises es su astucia.  Gracias a su inteligencia es capaz de escapar de los problemas que se le presentan durante su regreso a Ítaca.  Para esto planea sus artimañas, bien sean físicas o con audaces y engaños discursos.  Ulises es la representación de la aventura humana.  Además domina la palabra seduciendo a todo aquel que se cruce en su camino.
"Al quedarse solos Ulises dijo a Telémaco que debían retirar las armas sin que los vieran las las esclavas.  Las hicieron salir, y entre los dos, precedidos por la diosa Atenea, que llevaba una antorcha, las depositaron en una cámara, que luego cerraron".

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La Odisea se desarrolla en un mundo mítico ya que, se relacionan con dioses o semidioses .  Los mitos son relatos orales, anónimos propios de los tiempos originales de distintas culturas que han perdurado hasta nuestros días.
"Casi me da pena que no reconozcas en mi a Palas Atenea, que te he ayudado tanto y a quien debes la acogida que te hicieron los Feacios. Es difícil reconocerte, diosa, pues siempre andas cambiando de figura".

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ANALISIS DEL NARRADOR DE LA ODISEA                                                   En la Odisea se encuentran dos tipos de narradores:
1.Omnisciente: Conoce todos los detalles de la historia. Este abarca toda la parte de la Telemaquia, donde se narra la historia de Telémaco cuando decide partir de su hogar en busca de su padre Odiseo.
"Así hablo Telémaco, y Zeus que ve a lo ancho, le echo a volar dos águilas desde arriba, desde las cumbres de la montaña.  Estas se dirigían volando a la par del soplo del viento".
2.Protagonista: Consiste en la narración contada por el protagonista, es decir, Ulises cuenta sus aventuras desde la salida de la isla de Calipso hasta su arribo a la isla de los feacios.
"Soy Ulises, el hijo de Laertes, el que está en boca de todos los hombres por toda clase de trampas, y mi fama llega hasta el cielo".