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El género épico es aquel que presenta hechos legendarios o ficticios de forma objetiva, desarrollados en un espacio y tiempo determinados. El autor de este género literario suele expresarse por medio de la narración, aunque también puede incluir la descripción y el diálogo. Hay casos donde la épica no es escrita sino oral, contada por los rapsodas.

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Poeta griego al que se atribuye la autoría de la Ilíada y la Odisea, los dos grandes poemas épicos de la antigua Grecia. En palabras de Hegel, Homero es "El elemento en el que vive el mundo griego como el hombre vive en el aire".

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La Odisea es un poema épico que narra las aventuras de Odiseo, también conocido como Ulises, en su viaje de regreso a su patria, Ítaca, desde el momento en que finaliza la guerra de Troya, narrada en la Ilíada, hasta el momento en que finalmente vuelve a su hogar, muchos años después.
Personajes Principales:

Ulises

Telémaco

Penélope

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La Ilíada es el relato detallado de ciertos acontecimientos acaecidos en la última fase de la guerra, de 10 años de duración, que enfrentó a la confederación de los griegos ("Argivos" o "Aqueos") y a Troya/Ilión y sus aliados los "Danaos".
Personajes (Son muchos personajes por lo tanto voy a decir solo algunos):

Aquiles

Agamenón

Menaleo

Hector

Paris

Priamo

Atenea

Efesto

Hera

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Lo que Virgilio narra en la Eneida es un tema romano, pero no histórico-contemporáneo, sino legendario-remoto: la historia de Eneas, el héroe troyano que sobrevive a la guerra de Troya, experimenta viajes y aventuras por el Mediterráneo y, finalmente, arriba a Italia, donde funda la ciudad de Lavinium.
Personajes:

Eneas

Turno

Escila

Crono

Dido

Venus

Juno