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El sistema locomotor está formado por articulaciones, las cuales son los puntos de contacto entre dos o más huesos, entre un hueso y un cartílago o entre un tejido óseo y los dientes

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- A. Inmóviles: En el cráneo, los huesos se encuentran soldados entre sí y forman una cavidad rígida que protege el encéfalo
- A. Semimóviles: Los Huesos se unen por medio de cartílagos y adquieren una movilidad intermedia.
- A. Móviles: En las extremidades, los huesos se relacionan específicamente, pero manteniendo una libertad que permite diversos tipos de movimientos

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- Músculo esquelético: Se inserta en los huesos del esqueleto, con un control nervioso voluntario.
- Músculo Liso: Forma las paredes de las vísceras y de los vasos sanguíneos, con un control nervioso involuntario.
- Músculo Cardíaco: Forma la pared contráctil del corazón, con un control nervioso involuntario.

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-Según la forma: Voluntarios, Involuntarios, Autónomo y Mixtos.
-Según la disposición: Penniforme y Semipenniformes

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Los músculos tiene la capacidad de ejercer la fuerza necesaria para el movimiento. Los músculos se unen a los huesos a través de los tendones.