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Os primeiros passos de dança surgiram na pré-historia devido à necessidade de comunicação entre os homens das cavernas. A dança primitiva também foi usada para rituais e oferendas durante o Período Neolítico, como colheitas, preparação para guerras e ritual de passagem para a vida adulta.

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Diversos registros fazem acreditar que a dança egípcia era severa, angulosa, com alguns movimentos acrobáticos, como a ponte: pés e mãos no solo sustentam o corpo arqueado. A participação feminina parecia predominar, pelo menos no que se refere à dança religiosa.

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A dança tradicional Ikariotikos é conhecida por toda a Grecia e a música que o acompanha, saudando sua Ikaria. A Dança Ikariotikos esta presente em todas as ilhas do Mar Egeu, danca de homens e mulheres . Antigamente dançavam com os braços cruzados hoje dançam segurando as mãos ou apoiando-as nos ombros.

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A dança era praticada como rito religioso, frequentemente de origem agrária. Um dos rituais mais conhecidos era o Saliano: uma dança guerreira, praticada mais comumente na primavera, em honra de Marte (o mês do nascimento da primavera).

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As danças mais conhecidas desse período são a Carola e o Tripudium, sendo a primeira uma dança de roda e o segundo uma dança em três tempos. Eram danças ao som de cantos Gregorianos, e ritmadas com tambores e tamborins.

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Durante o período da Renascença, houve uma distinção entre danças do campo e danças da corte. As danças da corte exigiam que os bailarinos fossem treinados e muitas vezes eram para exibição e entretenimento, enquanto as danças do campo podiam ser tentadas por qualquer pessoa.

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A dança moderna surgiu no início do século XX e seus pioneiros procuravam maneiras moderna e pessoais de expressar como se sentiam através da dança. Entre os que começaram este movimento estão as americanas: Isadora Duncan, Loie Fuller e Ruth St Dennis; o suíço Emile Jacque Dalcroze e o húngaro Rudolf von Laban.