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Desde la antigüedad el ser humano ha tenido la necesidad de darle un significado alas cosas, encontramos que en la grecia clásica en el diálogo de Crátilo

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Hermógenes.- Ve aquí, mi querido Sócrates, a Cratilo, que pretende que cada cosa tiene un nombre que le es naturalmente propio; que no es un nombre aquél de que se valen algunos, después de haberse puesto de acuerdo, para servirse de él […] Respecto a mí, mi querido Sócrates, después de muchas discusiones con nuestro amigo y con muchos otros, no puedo creer que los nombres tengan otra propiedad que la que deben a la convención y consentimiento de los hombres. Tan pronto como alguno ha
dado un nombre a una cosa, me parece que tal nombre es la palabra propia; y si, cesando de servirse de ella, la reemplaza con otra, el nuevo nombre no me parece menos propio que el primero. (Platón, 1984: pp. 249-250)

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2. Periodo alejandrino

En  el  período  helenístico  o  periodo  alejandrino  (Alejandro  Magno  323  a.C.)  la escuela estoica decía que las palabras tienen su origen en la representación “[...] por lo tanto, son creadas por naturaleza y las categorías lingüísticas reproducían el pensar; por ende, las del  ser  mismo; distinguían tres factores  en  la situación semántica: el  símbolo, como sonido material, el significado o la significación y la propia cosa externa.” (León, 2014: p. 30)

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El manejo del lenguaje es un tema importante en pensamiento de San Agustín (354- 430), ya que el signo es utilizado para crear mensajes.   

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[...] De magistro muestra una acendrada conciencia de la importancia de los  signos para la vida humana. Y en el De doctrina christiana dice que las cosas  se  dividen  en  signos  y  significantes. [...]  “es  la  cosa  que,  además de  la  especie [o imagen] que introduce en los sentidos, hace pasar al pensamiento  de otra cosa distinta. ( Beuchot, 2012: pp. 19-20)

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En el medievo Santo Tomás de Aquino (1224-1274) a lo largo de su obra podemos encontrar el manejo del signo lingüístico, abordando temas en general sobre el signo y sus aspectos. “Esto lo lleva a definir el signo así: “El signo es aquello por lo que alguien llega al conocimiento de otra cosa”. (Beuchot, 2012: pp. 35-36)

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En 1690 John Locke publicó el ensayo sobre el entendimiento humano, donde semenciona el término semiótica, proponiendo la división del conocimiento en 3 áreas

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[...] primero la física o filosofía natural, cuyo fin es la pura verdad especulativa “y todo lo que puede enriquecer a la mente humana en cualquier sentido”; en segundo lugar está la ética, que se ocupa de descubrir las reglas y medidas de las acciones humanas “que llevan a la felicidad”; y en tercer lugar la semiótica o doctrina de los signos, también llamada lógica. Su objetivo es el estudio de “la naturaleza de los signos que la mente usa para la comprensión de las cosas, o para comunicar su conocimiento a los demás” (Ibíd.: 1068).
(González, 1986: p. 45)

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Alexander Baumgarten, en Aesthetica Scripsitmenciona a la semiótica, como parte de la estética que define “El pulcroconocimiento y disposición de los signos

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En uno de sus ‘apéndices’ hace uso tanto del término semiótica como –por primera vez hasta donde sabemos– del término semiología y procede a realizar un análisis de su objeto de estudio. Otros autores como Johann H. Lambert o Charles Morris han publicado obras donde se hace mención al estudio de la semiótica, pero Morris es quizá el primero en tener un correlacionar el término
con el auténtico objeto de estudio semiológico, al presentar la semiótica como la ciencia de la semiosis.

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Charles Sanders Peirce (1839-1914), retoma la propuesta de Locke de identificar la semiótica con la lógica, por lo que se le ha considerado uno de los fundadores del estudio de la semiótica contemporánea.

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PEIRCE / La Ciencia de la semiótica ( RESUMEN )

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Saussure (1857-1913) no aborda en ningún sentido el estudio del tema, pero alrededor de 1910 usó la palabra semiología –introducida por Baumgarten casi dos siglos
antes– para una posible ciencia que se dedicara al "estudio de los signos en el seno de la vida social". Además aporta nimerosos conceptos que serán empleados más adelante en la semiología como Sistema, Sincronía y diacronía; lengua,lenguaje y habla, etcétera.

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SAUSSURE  - SEMIOLOGÍA - CURSO DE LINGÜISTICA GENERAL -  RESUMEN COMPLETO -  UBA -  CBC