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Hefesto, en la mitología griega, (Ἥφαιστος Hêphaistos, quizá de φαίνω phainô, 'brillar') es el dios del fuego y la forja, así como de los herreros, los artesanos, los escultores, los metales y la metalurgia. Era adorado en todos los centros artesanales de Grecia, especialmente en Atenas.
Hefesto Dios de la forja, creó sirvientes mecánicos para atender al monte Olimpo.

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Pigmalión fue un famoso rey de Chipre, sabio, bondadoso y trabajador. Era un magnifico escultor que gastaba gran parte de su tiempo trabajando en sus esculturas.
Un día se propuso hacer la más hermosa escultura, la mejor de sus obras, una mujer ideal, esculpida en marfil blanco. Una mujer con una belleza inimaginable e inigualable. Esculpió así a Galatea. Pigmaleon pidió a Afrodita que le diera vida y ella lo hizo y, para que así, pudieran concretar su amor.

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Hacia el año 1300 a. C., Amenhotep, hijo de Hapu, hace construir una estatua de Memon, rey de Etiopía, que emite sonidos cuando la iluminan los rayos del sol al amanecer.
Los egipcios desarrollaron modelos matemáticos muy avanzados y construyeron automatismos muy sofisticados, como el reloj de agua.

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King-su Tse, en China, inventa en el 500 a. C. una urraca voladora de madera y bambú, y un caballo de madera capaz de dar saltos

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Arquitas de Tarento: Construyó un autómata consistente en una paloma de madera que rotaba por si sola gracias a un surtidor de agua o vapor y simulaba el vuelo.

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La Robótica parece haber visto la luz alrededor del año 300 A.C. en Alejandría.
Herón de Alejandría: Escribió "Autómata", sobre la construcción de aparatos mecánicos.
Cresibio: Inventa un reloj de agua (o clepsidra) y un órgano que emite los sonidos por impulsos de agua
Aunque los antiguos carecían de equipos electrónicos y ordenadores, algunos de sus autómatas eran asombrosamente sofisticados. Podemos decir que la habilidad de crear artilugios programables ha estado ahí durante dos milenios. Existían aparatos automatizados que se adelantaban en siglos a su tiempo.

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200 a. C: Filón de Bizancio, inventor de la catapulta repetitiva, construye un autómata acuático⁷.
206 a. C: Durante el reinado del primer emperador Han, fue encontrado el tesoro de Chin Shih Hueng Ti consistente en una orquesta mecánica de muñecos que se movían de forma independiente.
En la antigua Grecia, Arquitas de Tarento filósofo, matemático y político coetáneo de Platón, considerado el padre de la ingeniería mecánica y precursor occidental de la robótica, inventó el tornillo y la polea, entre otros muchos dispositivos. Fabricó el primer cohete autopropulsado de la historia, que usó con fines militares.

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Ismail Al Jazari: Construyó relojes de agua, bandas de marionetas que tocaban música, autómata lava manos, fuente con pavo real mecánico que se movía y un maniquí con forma de mujer que servía bebidas en las fiestas.

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Llegan a Europa como regalos que los musulmanes enviaban a los reyes y las cortes, luego estos comenzaron a producir los suyos.

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Leonardo da Vinci: Construyó para el rey Luis XII de Francia un León Mecánico, que se abría el pecho con la garra y mostraba el escudo de armas real².
En 1495 ya había diseñado uno de los primeros autómatas humanoides del mundo occidental: un caballero con armadura, capaz de incorporarse, agitar los brazos, mover la cabeza (tenía un cuello flexible) y abrir y cerrar la mandíbula.
Enrique II  de España: Monje artificial que caminaba.

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Jacques de Vaucanson: Fue un ingeniero e inventor francés considerado el creador del primer robot y del primer telar completamente automatizado. En 1737, construyó su primer autómata, Joueur de Flûte ("El Flautista"), una figura de tamaño natural de un pastor que tocaba el tambor y la flauta y tenía un repertorio de doce canciones. Más tarde ese mismo año, creó dos autómatas adicionales, Joueur de Tambourin ("El Tamborilero") y Canard digérateur ("El Pato con aparato digestivo"), éste siendo considerado su pieza maestra.
A mediados del Siglo XVIII J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música.
Posteriormente, Vaucanson decidió aplicar su talento en otros proyectos más útiles. Es así como diseñó y construyó una máquina para hilar seda, convirtiéndose en un predecesor muy importante de los telares automáticos modernos. En 1745 creó el primer telar completamente automático del mundo. Vaucanson estaba ocupado en automatizar la industria textil francesa con tarjetas perforadas, una tecnología que, refinada posteriormente por Joseph Marie Jacquard más de medio siglo después, revolucionaría los telares.

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Joseph Marie Charles: Fue un tejedor y comerciante francés, conocido por crear el primer telar programable con tarjetas perforadas (también invención suya), el telar de Jacquard.
Japón: Se construyeron juguetes mecánicos que sirven té, disparan flechas y pintan.

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1920: La palabra Robots surge del escritor Karel Capek Checoslovaco.
1927: Película Metrópolis, representación del primer robots en cine.

Por esta época aparecen también robots Japonés, cuyo propósito era recibir visitas diplomáticas.

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Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940 llamado Elekctro.

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La revista Astounding Science Ficcion pública "Circulo Vicioso", una historia de ciencia ficción donde se dan a conocer "Las Tres Leyes de la R"obótica. Estas son un conjunto de normas elaboradas por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov:
1.Un robot no hará daño a un ser humano o por inacción permitirá que un ser humano sufra daño.
2.Un robot debe hacer o realizar las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la 1º ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª ley.

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Unimate fue el primer robot industrial, se instaló en una cadena de montaje de General Motors en la Inland Fisher Guide Plant en Ewing (Nueva Jersey), en el año 1961. Fue creado por George Devol en el año 1953 usando una patente original de su propiedad. Devol, junto a Joseph Engelberger, fundaron la primera empresa fabricante de robots, Unimation.

La máquina realizaba el trabajo de transportar las piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo, una peligrosa tarea para los trabajadores, quienes podían exponerse a inhalar los gases de combustión de la soladuras o a perder un miembro si no llevaban precaución.

El Unimate original constaba de una gran caja computarizada, unida a otra caja que se conectaba a un brazo articulado, con un programa de tareas almacenado en una memoria de tambor. Las versiones modernas alcanzan los seis grados de libertad y están diseñadas para el manejo, a altas velocidades, de las distintas partes del coche, pudiéndose programar para otras tareas.

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1963: Se crea el imprimación robot "paletización" que se utiliza para trabajos de carga pesada.
1973: Primer robot con seis ejes electromecánicos CREADO POR KUKA Robot Group. Este se utilizó para realizar una mejor rotación al brazo mecánico y así poder tener mejor agarre y flexibilidad.

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Se crea un brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation llamado Puma.

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Se publica El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "la ley 0 (cero)."

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En el año 2000, después de más de una década de investigación y desarrollo, Honda presentó a ASIMO, acrónimo de Advanced Step in Innovative Mobility (paso avanzado en movilidad innovadora), el primer robot humanoide del mundo, una avanzada innovación en movilidad para una nueva era. Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas. Desde su nacimiento, ASIMO ha tenido grandes adelantos, con actualizaciones presentadas en los años 2002, 2005, 2007 y 2011.
El más reciente ASIMO, presentado en noviembre de 2011, evolucionó para convertirse en una máquina autónoma con la capacidad de tomar decisiones y hacer cambios en su comportamiento de acuerdo al entorno en el que esté. Estos avances acercan a ASIMO un paso más hacia un uso práctico en ambientes de coexistencia con el ser humano.

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Pepper es un robot semihumanoide fabricado por SoftBank Robotics (antes Aldebaran Robotics ), diseñado con la capacidad de leer emociones. Se presentó en una conferencia el 5 de junio de 2014 y se exhibió en las tiendas de teléfonos móviles SoftBank en Japón a partir del día siguiente.
Es el primer robot humanoide social del mundo capaz de reconocer rostros y emociones humanas básicas. Fue optimizado para la interacción humana y es capaz de interactuar con las personas a través de la conversación y su pantalla táctil. La capacidad de Pepper para reconocer emociones se basa en la detección y análisis de expresiones faciales y tonos de voz.

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Sophia es un robot humanoide ginoide capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones creado por Hanson Robotics Co. Ltd

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Un Mars Rover es un vehículo motorizado que se desplaza por la superficie de Marte a su llegada. Estos vehículos tienen varias ventajas respecto los módulos de aterrizaje estacionarios: son capaces de examinar áreas de territorio más amplio, pueden ser dirigidos a zonas con interés científico, pueden situarse en posiciones donde reciben luz solar durante los meses de invierno y son capaces de obtener conocimiento del entorno para ser controlados de forma remota. El concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
Perseverance es un vehículo Mars rover fabricado por el Laboratorio de Propulsión a Reacción que forma parte de la misión espacial Mars 2020 del Programa de Exploración de Marte de la NASA con destino al planeta Marte. Su diseño es casi idéntico al rover Curiosity, controlará siete instrumentos científicos para estudiar la superficie marciana empezando desde el cráter Jezero, llevará a bordo 23 cámaras y dos micrófonos. En la misión también navegará el helicóptero explorador Ingenuity, que ayudará al rover Perseverance a encontrar posibles lugares para estudiar. Su lanzamiento se llevó a cabo el 30 de julio de 2020 desde Cabo Cañaveral en Florida.