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Con un equipo de treinta y cinco personas, Shadow of the Colossus comenzó a ser desarrollado en el año 2002 como un proyecto bajo el nombre Nico, con la intención de ser una secuela directa de Ico. En la cumbre DICE de 2003, se mostró una prematura demostración técnica del proyecto, en la cual se mostraba a un grupo de muchachos con cuernos enmascarados montados a caballo mientras atacaban y derrotaban a un coloso. No obstante, Fumito Ueda expresó que, en ese momento, era simplemente más sencillo reutilizar el diseño del protagonista de Ico, y que en realidad no deseaba explícitamente una secuela de él. Los pedidos por adelantado de la versión japonesa de Shadow of the Colossus incluyeron un DVD extra con el video de la demo primigenia, un avance describiendo la trama de Nico y una introducción que el equipo de desarrollo quiso usar en el juego.

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1. Valus, Minotaurus Colossus (Coloso Minotauro)

2. Quadratus, Taurus Magnus (Gran Toro)

3. Gaius, Terrestris Veritas (Verdad de la Tierra)

4. Phaedra, Equus Bellator Apex (Caballo Guerrero de Élite)

5. Avion, Avis Praeda (Ave de Presa)

6. Barba, Belua Maximus (Bestia Máxima)

7. Hydrus, Draco Marinus (Dragón Marino)

8. Kuromori, Parietinae Umbra (Sombra de la Pared)

9. Basaran, Nimbus Recanto (eco de la Tormenta)

10. Dirge, Harena Tigris (Tigre de Arena)

11. Celosia, Ignis Excubitor (Guardián del Fuego)

12. Pelagia, Pergamanus Pistrix (Gran Monstruo de Mar)

13. Phalanx, Aeris Velivolus (Navegante del Aire)

14. Cenobia, Clades Candor (Lujurioso de la Destrucción)

15. Argus, Praesidium Vigilo (Centinela Vigilante)

16. Malus, Grandis Supernus (Grande Superior)

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La historia de Shadow of the Colossus comienza cuando Wander entra en la tierra prohibida, cabalgando a través del largo puente de la entrada en su fiel caballo, Agro. Conducido al gigantesco Santuario de la Adoración en el centro de la región, lleva consigo un cuerpo envuelto en un manto, el cual deja en un altar en el santuario. Tras quitar el manto, se revela el cuerpo de una doncella llamada Mono. Un momento después, varias sombras con formas humanoides aparecen y se preparan para atacar a Wander, pero él las derrota fácilmente con un movimiento de una antigua espada mágica que posee. Momentos después de vencerlas, la voz de la entidad incorpórea conocida como Dormin se oye desde lo alto del templo, expresando su sorpresa de ver que el recién llegado posee dicha espada. Wander le exige que devuelva el alma de Mono a su cuerpo, lo cual, según relata Dormin, es posible, pero solo si se destruyen los ídolos alineados en la sala del templo. Dormin también indica que esa tarea únicamente puede ser cumplida utilizando la antigua espada para matar a los dieciséis colosos localizados en esas tierras. Cada uno de ellos contiene una parte de la esencia de Dormin, aunque esto no se revela sino en el final del juego.

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Shadow of the Colossus es un videojuego de acción-aventura desarrollado y publicado por Sony Computer Entertainment (SCEI) para PlayStation 2.