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Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre elemento externo. Este recibe la orden de un regulador, controlador o en nuestro caso un Arduino y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrónicos

Hidráulicos

Neumáticos

Eléctricos

Motores

Bombas

En determinadas ocasiones, necesitamos un “driver” o manejador para poder mandar órdenes desde Arduino.

Recordad que los pines de Arduino solo pueden manejar un máximo de 40mA y recomendable usar 20mA de forma continua.

Recordar que Arduino solo puede manejar un total de 200 mA de salida. Es decir que la corriente máxima que admite Vcc y GND son 200 mA.

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Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y software �flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos.

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Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc.

Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor capacitivo), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Un sensor nos va a poder medir/leer las variables ambientales de nuestro entorno para poder tomar decisiones en función de los cambios en el entorno.

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1. Puerto USB: A traves de este puerto podemos,  mediante un cable, conectar nuestro  Arduino a la computadora para programarlo. También suministra la energía para el funcionamiento del mismo.
2. Fuente de alimentacion:  Es la fuente principal de energía del Arduino una vez que esta desconectado a la computadora. Esto se hace a través de un accesorio que contiene un espacio para la colocación de pilas comerciales, y un cable que se enchufa en el orificio señalado.
3. Boton de reset:   El botón de reset cumple la función de reiniciar el programa que tiene cargado el Arduino en el micro controlador. No lo borra, sino que lo hace comenzar desde el inicio.
4.Micro controlador:  Esta parte ya fue explicada anteriormente. El micro controlador que usa el Arduino (ATMega328), es manufacturado por la compañía Atmel, en California. Esta compañía esta dedicada exclusivamente a la fabricación de componentes electrónicos de la mas alta tecnología.
5.  Pines digitales:  Son los pines que únicamente pueden procesar voltajes de 5v y 0v. Se llaman digitales, ya que estos dos voltajes son el fundamento de la electrónica digital, que a partir de estos de ellos y una serie de compuertas lógicas, logran ensamblar circuitos capaces de realizar acciones complejas para la simplicidad de su principal funcionamiento.
7.  Pines analogicos: Son aquellos pines del Arduino que tiene la capacidad de procesar distintos valores de voltaje de entre 0 a 5v. Sirven para brindar electricidad a los elementos del circuito.
8.  Pines icsp icsp: Es la abreviatura en inglés «programación serial dentro del circuito». Son seis pines destinados a la recepción de código. Esto te permite tener capacidad extra, antes ocupada por el otros elementos del circuito.