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Nel feudalesimo era difficile vivere a causa delle invasioni e di continue guerre tra feudatari. Si viveva in piccoli villaggi protetti dal castello. In caso di pericolo tutti si rifugiavano nel castello.
I castelli erano circondati da un fossato pieno d'acqua che poteva essere superato solo attraversando il ponte levatoio, che era mobile e si poteva sollevare solo dall'interno, in modo da far entrare solamente persone conosciute. Per difendere meglio la porta d'ingresso si facevano calare dall'alto saracinesche di ferro. La cinta muraria che circondava il castello, era interrotta da torri fortificate e, a intervalli regolari, si trovavano piccoli ripari rettangolari, chiamati merli, a volte muniti di fessure molto piccole da cui i soldati, tiravano frecce con maggiore tranquillità verso i nemici e, nello stesso tempo, avevano minor probabilità di essere colpiti. All'interno delle mura si trovava un cortile su cui si affacciavano stalle, laboratori e gli appartamenti del signore (il mastio).Nei sotterranei, invece, si trovavano le segrete, cioè le prigioni dove venivano rinchiusi i prigionieri.
C'erano molti sistemi per difendersi dai nemici:la catapulta  serviva a lanciare massi enormi ai nemici. Dalle mura venivano lanciate anche pietre e olio bollente. Dalle feritoie gli arcieri e i balestrieri lanciavano le loro frecce. In caso di combattimento corpo a corpo i soldati usavano spade e lance.

Nei momenti di pace la vita nel castello scorreva tranquilla. Il feudatario si alzava presto, pregava in cappella, si recava nella sala del tribunale dove esercitava la giustizia; poi, con gli ospiti, faceva giochi di armi e di equitazione.
Uno dei divertimenti del feudatario era la caccia che, oltre a rappresentare un buon rifornimento di selvaggina, consentiva un buon allenamento con le armi. Come armi si usavano fionde di pelle, reti, archi e frecce e balestre. Molto diffusa era la caccia con il falcone che era addestrato a riportare indietro la preda.
Al castello non viveva solo il maestro che istruiva i figli del signore, la servitù, il Corpo di guardia, il cappellano  di  corte, cioè il sacerdote, il falegname, lo stalliere, il maniscalco che ferrava i cavalli e tanti altri artigiani.

La castellana, cioè la moglie del feudatario, sorvegliava le ancelle che pulivano, filavano, cucivano e tessevano. Controllava nelle cucine i cuochi che preparavano il pranzo e nelle cantine i cantinieri che  riempivano di vino le brocche da portare a tavola. Il pranzo consisteva in carne macellata o selvaggina allo spiedo o cotta in salse aromatiche e verdura. Durante il pranzo venivano serviti prima gli ospiti e poi le donne. Si mangiava con le mani,.
Nei tempi di pace venivano organizzati ricchi banchetti per gli amici e vari divertimenti per trascorrere le giornate. C'erano musicisti che cantavano e si fermavano per qualche giorno al castello, giocolieri che divertivano il feudatario e la castellana e trovatori che inventavano le loro opere (poesie e canzoni). Tutti questi artisti si recavano di castello in castello per intrattenere e divertire i nobili.