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Proposição: o poeta anuncia o tema de seu Canto - os grandes feitos dos heróis lusitanos

Invocação: às Tágides (ninfas do Tejo)

Dedicatória: ao rei D. Sebastião

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O poeta relata a viagem dos portugueses ao oriente. Depois de terem passado dificuldades no mar…

Aportam na África (com auxílio de Vênus);

São recebidos pelo rei Melinde, que pede a Vasco da Gama para contar a história de Portugal (pretexto para Camões exaltar as conquistas portuguesas).

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Esse mito é contado por Luís de Camões, em “Os lusíadas”, nesses contos conta sobre a vontade da deusa Vênus de premiar os heróis lusitanos, com seu merecido descanso com prazeres divinos, em uma ilha paradisíaca, em meio ao oceano.  Esse mito da ilha é apenas a imaginação de Camões, que suas grandes viagens o trouxeram para lá, depois de grandes e maravilhosos lugares em que passou.
Nesta ilha maravilhosa, os navegadores portugueses encontraram todas as delícias da natureza e as sedutoras Nereidas, deuses da água, irmãs de Tétis, com quem podiam brincar alegremente. Durante um banquete oferecido aos portugueses, a ninfa Sirena canta profecias sobre o povo português, envolvendo sua futura glória no Oriente.
Fonte:
https://www.infopedia.pt/apoio/artigos/$a-ilha-dos-amores

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- Traição do rei de Mombaça
- Intervenção de Vênus
- Profecia de Júpiter

Em Melinde:
- O rei Melinde pede a Vasco da Gama que lhe conte a História de Portugal

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- "Batalha de Aljubarrota" (episódio)
- Conquista de Ceuta
- Sonho profético de D. Manuel
-> Preparativos da viagem (Belém)
- "Velho do Restelo" (episódio)

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- Concílio dos deuses;
- No meio da viagem: oceano Índico;
- Acidentes atribuídos a Baco/intervenções salvadoras de Vênus;
- Chegada a Mombaça

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Início do discurso de Vasco da Gama

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Quem foi?
Inês foi uma nobre da região de Castela, na Espanha que nasceu entre 1320-1325, Inês fazia parte da corte de Constança até que foi para Portugal para se casar com o filho do rei Afonso IV, ela se casou com o príncipe quando chegou até lá.
O que significa a expressão "Inês é morta"?
Essa é uma expressão portuguesa que significa que não adianta mais, que já é muito tarde para fazer algo. Muitas vezes ela é usada para expressar que é inútil tentar fazer algo.
https://www.ebiografia.com/ines_de_castro/https://www.significados.com.br/ines-e-morta/#:~:text=%22In%C3%AAs%20%C3%A9%20morta%22%20%C3%A9%20uma,atitude%20a%20respeito%20de%20algo.

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O Gigante Adamastor é um titã filho de Gaia que foi condenado por Júpiter a ficar preso para sempre na divisória do Oceano Atlântico e o Índico após tentar possuir a ninfa Tétis. Ele é a personificação das forças naturais do Cabos das Tormentas localizado na costa africana.
No livro, o Gigante Adamastor é dito com: "[...] robusta e válida, de disforme e grandíssima estatura. [...] postura medonha e má e a cor terrena e pálida [...] boca negra e dentes amarelos[...]"
A reação deles a ver e ouvir o Gigante Adamastor foi de ter os cabelos do corpo arrepiados como descrito nesta parte: "[...] Arrepiam-se as carnes e o cabelo a mi e todos, só de ouvi-lo e vê-lo."
Fonte: http://www.teatrodomundo.com.br/o-gigante-adamastor/

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Quem foi o velho do restelo?

Na realidade o velho do restelo não existe, ele é na  verdade uma junção das pessoas que estavam contra a ideia da viagem às índias, os conservadores. E fala se tratar de vaidade ir atrás de mais riquezas, fama e reconhecimento.
“Diz o velho que, para enfrentar desnecessariamente perigos desconhecidos, os portugueses abandonaram os perigos urgentes de seu país, ainda ameaçado pelos mouros e no qual já se instalava a desorganização social que decorreu das grandes navegações.” Ele também fala das pessoas que os marinheiros estavam deixando para tras, e como elas iriam sofrer com a partida.
Fonte: https://www.passeiweb.com/os_lusiadas_o_velho_do_restelo/