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As carroças (pageant wagons) eram palcos temporários, onde os artistas poderiam fazer suas encenações em praças, ruas e pátios. Elas aguentavam vários atores e alguns adereços, como cadeiras e mesas. Por serem cenários móveis, atraíam platéia por onde passavam, assim popularizando o teatro.

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O Teatro Medieval utilizava dois tipos de cenários: o fixo e o móvel

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O Teatro Medieval utilizava dois tipos de cenários: o fixo e o móvel

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O palco fixo situava-se no interior das igrejas. Onde as peças consistiam em dois opostos, o Céu e o Inferno. O platô (platea) era a área onde havia a encenação. Com um maquinário feito de técnicas de vôo, os atores conseguiam ser abaixados e levantados pelo palco.

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(...) .Sua natureza móvel oferecia duas possibilidades: os espectadores podiam movimentar-se de um local de ação para outro, assistindo a sequência das cenas à medida que alteravam a própria posição; ou então as próprias cenas, montadas em cenários sobre os carros, eram levadas pelas ruas e representadas em estações predeterminadas“

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Planta da Catedral de Santiago de Compostela

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Planta da Catedral de Santiago de Compostela

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O espaço cênico medieval se iniciou no interior das igrejas, nas quais a arquitetura consistia em construções grandiosas, com uma riqueza em detalhes e tinha como seus estilos principais: o românico, o bizantino e o gótico.

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O conceito de palco simultâneo refere-se a um espaço teatral desenvolvido e característico da Idade Média. O espaço, também chamado de cena paralela ou cena simultânea, desenvolve-se a partir de uma forma representacional constituída por uma série de cenários diferentes onde cada cena era apresentada simultânea ou alternadamente.

https://www.ia.unesp.br/#!/teatro-sem-cortinas/pratas-da-casa/glossario-teatral/p---q---r/palco-simultaneo/

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Palco simultâneo