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En 1714 Henry Mill obtuvo una patente de la reina Ana de Estuardo por una máquina que según era descrita, se parece a una máquina de escribir, si bien no se sabe más. ​ Entre los primeros desarrolladores de máquinas de escribir se encuentra Pellegrino Turri, en 1808, que también inventó el papel de calco.

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Pero la primera máquina de escribir que se ha comprobado que funcionó fue construida por el italiano Pellegrino Turri en 1808 para su amiga ciega, la condesa Carolina Fantoni da Fivizzano; desafortunadamente, no sabemos cómo era la máquina, pero tenemos muestras de cartas escritas por la condesa en ella.

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El tipógrafo fue una de las primeras máquinas de escribir. Fue una innovación mecánica creada por William Austin Burt. El mecanismo se accionó a mano para proporcionar una impresión de tinta impresa en papel. Burt era un agrimensor del gobierno y necesitaba terminar rápidamente la correspondencia oficial.

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Se empieza a utilizar un rodillo que se mueve horizontalmente para producir el espaciado entre las líneas. La primera máquina que utilizó este método de espaciado fue construida en 1843 por el inventor estadounidense Charles Grover Thurber.

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La bola de escribir fue inventada en 1865 por el danés Rasmus Malling-Hansen. Fue la primera máquina de escribir que salió al mercado y fue uno de los tantos dispositivos primitivos que antecedieron al modelo de máquina de escribir que comúnmente se conoce.

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Christopher Sholes y Carlos Gildden diseñaron la primera maquina de escribir comercial con un teclado organizado en el sistema QWERTY característica que contienen todas las máquinas modernas. Y lo venden a E. Remington and Sons y desde ahí la máquina fue conocida como Máquina de escribir Sholes and Gildden.

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Entran en el mercado las máquinas Hammond desarrolladas por el periodista James Barlett Hammond que funcionaba con un tambor de letras en relieve, en lugar de las líneas de linotipa.

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Como las primeras Remington solo escribian en letras mayúsculas, el ingeniero George Washington presentó su patente para fabricar Caligraph, una máquina de doble teclado con un abecedario completo.

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Blickensderfer es una máquina de escribir diseñada por George C. Blickensderfer (1850-1917) en 1893. Originalmente fue pensada para competir con la máquina de escribir de escritorio Remington, pero se hizo conocida por su portabilidad. La máquina de escribir de Blickensderfer contenía solamente 250 piezas comparada con las 2.500 de una máquina estándar. Por lo tanto, era mucho más pequeña, liviana y económica que las máquinas de escribir de escritorio. También incorporaba una rueda de tipos que podía ser fácilmente removida para cambiar la tipografía.

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Surgen las máquinas de escribir eléctricas diseñadas por IBM, que realiza el trabajo con un solo componente eléctrico, el motor, con un retorno del carro a la derecha y el desplazamiento del rodillo al final de la linea, que, al presionar una tecla la palanca portatipos correspondiente golpea una cinta encintada, la cual imprime los caracteres en una hoja de papel.

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En 1984 la japonesa Matsushita irrumpió en el mercado con una máquina que sustituía el teclado por una hoja táctil se escribía a mano sobre una pantalla. Pero de todas maneras la ciencia y la inventiva puede decirse frase tan amarga como esta: "No tiene futuro"