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El sistema nervioso transmite señales entre el cerebro y el resto del cuerpo, incluidos los órganos internos. De esta manera, la actividad del sistema nervioso controla la capacidad de moverse, respirar, ver, pensar y más. La unidad básica del sistema nervioso es una célula nerviosa, o neurona.

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Los mensajeros químicos son sustancias que permiten la comunicación entre las células, de forma que una vez liberados, generan una respuesta en la célula receptora. Se clasifican en hormonas, neurotrasmisores y sustancias autacoides.

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Los humanos tienen una corteza cerebral mucho mayor y más rugosa que otros animales del mismo tamaño. Las arrugas y los pliegues son uno de los principales motivos por los que nuestro cerebro es tan especial.

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La evolución del cerebro requirió la coexistencia de 2 mecanismos de adaptación. El primero involucra cambios genéticos que ocurren a nivel de especies y el segundo ocurre a nivel individual e involucra cambios en la organización de la cromatina o cambios epigenéticos.

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El sistema nervioso central de vertebrados se halla conectado con nervios craneales y nervios espinales. La médula espinal recibe estímulos sensoriales y envía respuestas motoras hacia la periferia. El encéfalo recibe señales directamente, a través de los nervios craneales, y también a través de la médula espinal.

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El sistema nervioso más simple de los invertebrados es solo una red de nervios que pueden sentir tacto, llamada red nerviosa. La mayoría de los invertebrados tienen un sistema nervioso más complejo. Podría incluir un cerebro y varios órganos sensitivos diferentes. Suelen ser animales de pequeño tamaño y carecen de esqueleto interno óseo o cartilaginoso. Sin embargo, bastantes clases de invertebrados protegen su cuerpo por medio de conchas, caparazones o cubiertas de alguna sustancia dura.

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Los seres que no poseen sistema nervioso centralizado no son sintientes. Esto incluye a las bacterias, las arqueas, las protistas, los hongos, los vegetales y ciertos animales.

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Los encéfalos de los vertebrados parten de una estructura embrionaria común que consta de tres regiones principales o vesículas primarias: encéfalo anterior (o prosencéfalo), que se subdivide, a su vez, en telencéfalo y diencéfalo; encéfalo medio o mesencéfalo; y encéfalo posterior, que se subdivide en metencéfalo y mielencéfalo.