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Solo tres linajes de mamiferos existen en la tierra actualmente: monotremas, marsupiales y placentarios

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Las siguentes caracteristicas de los mamiferos: pelaje, glandulas mamarias, esqueleto, organos internos y desarrollo interno.

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Los mamiferos evolucionaron a partir de los reptiles. Los mamiferos placentarios que evolucionaron despues continuaron viviendo en muchos habitats, incluyendo aire, tierra y mar.

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La mayoria de las aves, incluyendo aguilas, gansos y ruiseños, son capces de volar. Sin embargo, algunas aves, como los emues, pinguinos, kiwis y avestruces, no vuelan.

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Las caracteristicas de la aves son las siguientes: plumas, esqueleto modificado, respiracion modificada, endotermia, organos sensoriales y sistema nervioso bien desarrollados.

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Los reptiles vivos estan conformados por tortugfas, lagartos, serpinetes, tuataras, cocodrilianos y aves.

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En general, todos los reptiles tienen las siguientes caracteristicas: extremidades en pares, piel, respiracion eficiente, circulacion eficiente, excrecion eficiente, ectotermia y reproduccion bien adaptada.

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Los reptiles son un grupo muy exitoso de animales terrestres que incluye mas de 17 000 especies, considerando a las aves

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Los anfibios actuales se clasifican en tres grupos: salamandras y tritones, ranas y sapos, y cecilidos. Las salamandras y tritones tienen cuerpo alargado, cola larga y, por lo general, dos pares de extremidades.
Las ranas y los sapos carecen de cola como adultos, estan fusionados la cabeza y el tronco, y las largas extremidades posteriores sirven para saltar.
Los cecilidos son anfibios con forma de gusano, ya que carecen de extremidades y a menudo tambien de la vista.

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Las caracteristicas generales de los anfibios son las siguientes: extremidades, piel lisa y sin escamas, pulmones, ruta circulatoria de doble circuito, organos de los entidos, ectotermia, reproduccion acuatica

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Los anfibios estan representados en la actuaklidad por ranas, sapos, tritones y salamandras.

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La mayoria de las especies son peces oseos con alets radiadas, ya que poseen aletas en forma de abanico sostenido por un rayo oseos y delgado.

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los tiburones, rayas, mantarrayas y quimeras son peces cartilaginosos marinos, y tienen un esqueleto compuesto por cartilagos y no por huesos; poseen ranuras branquiales a ambos lados de la faringe. Asimismo, muchos tienen espiraculos

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Los peces con madibula tienen las siguientes caracteristicas: Ectotermia, Branquias, Endoesqueleto cartilaginoso u oseo, Escamas

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Los peces sin mandibulas o agnatos poseen un esqueleto cartilaginoso y un notocordio perdurable.

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Son el grupo mas grande de vertebrados, con casi 28 000 mil especies reconocidas

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Los peces con mandibulas y todos los demas vertebrados son gnatostomos. es decir, animales con mandibulas. Los vertebrados terrestres son tetrapodos, ya que tienen cuatro extremidades. Los amniotas son animales que exhiben una membrana amniotica que encirra el fluido amniotico

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Como embriones, los vertebrados presentan las cuatro caracteristicas de los cordados. Asimismo, los vertebrados tienen los siguinetes rasgos: Columna vertebral, Craneo, endoesqueleto y organizacion interna

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Los vertebrados son cordados con columna vertebral y algunas otras caracteristicas que los distinguen de los cordados no vertebrados

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Estos no tienen una espina formada por vertebras oseas. Se clasifican en dos grupos: Los cefalocordados y los urocordados.

Las lancetas son cefalocoraddos

Las ascidias o urocordados viven en el suelo oceanico

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Todos los cordados tienen cuatro caracteristicas basicas, cola postanal, notocordio, cordon nervioso dorsal tubular y bolsas faringeas, estas depues se convierten en branqueas, que aparecen en algun momento de su desarrollo.

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Los cordados son deuterostomos, la mayoria de los cordados tienen un esqueleto interno formado de hueso y/o cartilago, donde estan adheridos los musculos

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Los deuterostomos incluyen los equinodermos invertebrados, como las estrellas de mar y los cordados.

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Los ecdisozoos son protostomos e incluyen a los nematodos y los artropodos

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Los nematodos o gusanos redondos son gusanos no segmentados que prevalecen en casi cualquier ambiente. Sus organos internos , incluyendo los organos reproductores tubulares , se encuentran dentro del pseudoceloma, una cavidad revestida de forma incompleta por mesodermo

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Los espirales son un grupo diverso de protostomos estos animales tienen simetria bilateral durante al menos una etapa de su desarrollo y experimentan segmentacion en espiral.

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Se clasifican en dos grupos: Los lofoforados, como los briozoos, foronidos y braquiopodos; y los Trocozoos, como los moluscos y anelidos

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El segundo grupo mas grande de los espirales son los platizoos. Incluye organizmos como los platelmintos y rotiferos. Estos grupos tienen simetria bilateral de sistemas circulatorio y respiratorio

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Las esponjas, los cnidarios y los ctenoforos representan a los animales mas arcaicos y simples

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Son los unicos animales que carecen de tejidos verdaderos y que tienen solo un nivle de organizacion: el celular. Y presentan unicamente unos cuantos tipos de celulas y carecen de celulas nerviosas y musculares

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Los ctenoforos o medusa peine, son invertebrados marinos solitarios. Su cuerpo esta constituida por una sustancia transparente y gelatinosa, que parece de medusa, llamda mesoglea.

Los Cnidarios son animales tubulares o con forma de campana y viven en aguas costeras someras

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Los artropodos son un grupo de protostomos que tienen exoesqueletos y apendices articulados. Este incluye insectos, crustaceos, milpies, ciempies, arañas y escopiones

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Los equinodermos son primordialmente animales que viven en el fondo del mar, su caracteristica mas notable es su simetria de 5 puntas, otra caractersitica es su sistema vascular acuifero, que consiste en canales y apendices que realizan funciones de locomocion, alimentacion, intercambio de gases y recepcion sensorial