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Se realizó un diseño de un llavero en Onshape y este mismo se llevó a la impresión 3D. Esto implicó modelar la forma del llavero, aplicar detalles específicos, y exportar el diseño para producción mediante impresión 3D, corte y moldeo.

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Onshape es un software CAD basado en la nube que permite diseñar, colaborar y gestionar proyectos en 3D. Ofrece herramientas avanzadas para modelado paramétrico y diseño colaborativo.

Para diseñar un llavero 3D en Onshape, el proceso comienza por crear un croquis básico, generalmente en forma de rectángulo o círculo, para definir la forma general del llavero. Luego, se puede agregar detalles como texto o formas adicionales utilizando herramientas de extrusión y corte. También se puede añadir un agujero para el anillo del llavero. El software Onshape es ideal para este tipo de proyectos por sus herramientas paramétricas y su capacidad para trabajar de manera colaborativa en línea.

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1. Se trazó un bosquejo inicial que consistía en un rectángulo de 40 mm de ancho y 1.5 mm de altura.

2. Se creó una base con una profundidad de 15 mm.

3. Se utilizó la opción de "Agregar texto", al que se le aplicó una presión de 1.5 mm para sobresalir en la superficie del llavero.

4. Luego, se dibujó una circunferencia del cuál el diámetro debía coincidir con la altura del rectángulo. Esta circunferencia se añadió al diseño original.

5. La circunferencia se alineó y se realizó una extrusión para darle volumen.

6. Finalmente, se procedió a la impresión de los llaveros.

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La actividad en general comenzó con una breve investigación sobre qué son los servos, sus diferentes tipos y una revisión detallada de los códigos proporcionados. Esto nos permitió entender mejor su funcionamiento y aprender a identificar y analizar posibles errores.

La actividad grupal ya se centro en el uso de servomotores y su control mediante una placa Arduino, abarcando tanto el control de posición como la rotación continua.

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La actividad en general comenzó con una breve investigación sobre qué son los servos, sus diferentes tipos y una revisión detallada de los códigos proporcionados. Esto nos permitió entender mejor su funcionamiento y aprender a identificar y analizar posibles errores.

La actividad grupal ya se centro en el uso de servomotores y su control mediante una placa Arduino, abarcando tanto el control de posición como la rotación continua.

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Los servomotores fijos o los servos de 180 grados, son dispositivos que permiten un control preciso de la posición angular de su eje. Estos servos se mueven a un ángulo específico dentro de un rango definido y pueden mantener esa posición hasta que reciben una nueva señal de control. Tiene una alta precisión en la posición del eje, lo que es importante para aplicaciones que requieren movimientos específicos, estables y es ideal para tareas que requieran movimientos exactos, como en esta actividad.

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En cambio, los servos de 360 grados, o de rotación continua, giran continuamente en ambas direcciones y controlan la velocidad y el sentido de giro, siendo una diferencia de los servos de 180 grados y es adecuado para aplicaciones como el movimiento de ruedas en robots.

Los servos fijos tienen un rango limitado de movimiento (180 grados), mientras que los servos de 360 grados pueden rotar continuamente en ambas direcciones. Algunas características que posee son:

1. Puede girar continuamente sin límite de ángulo, proporcionando un movimiento sin fin en ambas direcciones.

2. Tiene menor precisión en el control de posición angular en comparación con los servos fijos. El enfoque está en la velocidad y la dirección del giro.

3. Requiere ajustes en la señal PWM para modificar la velocidad y dirección, no para la posición.

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Para solucionar la actividad, se llevo a cabo la transferencia de cada código al programa Arduino. Durante la transcripción de los códigos, se realizó el montaje físico del ventilador utilizando un protoboard, una tarjeta Arduino, un motor, el ventilador y los cables de conexión, asegurándose de conectar correctamente cada cable en su lugar positivo o negativo. Tras completar el montaje y la transcripción de los códigos, se llevó a cabo una prueba de funcionamiento, en la cual el ventilador giró bien. Finalmente, se recreó el montaje junto con el código en el programa Tinkercad.

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1. Cables de conexión

2. Protoboard

3. Tarjeta Arduino

4. Motor

5. Poleas

6. Ventilador

7. Cable de datos

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Para solucionar la actividad, se llevo a cabo la transferencia de cada código al programa Arduino. Durante la transcripción de los códigos, se realizó el montaje físico del ventilador utilizando un protoboard, una tarjeta Arduino, un motor, el ventilador y los cables de conexión, asegurándose de conectar correctamente cada cable en su lugar positivo o negativo. Tras completar el montaje y la transcripción de los códigos, se llevó a cabo una prueba de funcionamiento, en la cual el ventilador giró bien. Finalmente, se recreó el montaje junto con el código en el programa Tinkercad.

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1. Cables de conexión

2. Protoboard

3. Tarjeta Arduino

4. Motor

5. Poleas

6. Ventilador

7. Cable de datos

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1. Maira Alejandra Achipiz Mazo

2. Gina Daniela Gonzalez

3. Michel Verónica León Grajales

4. Valerin Yulieth Martinez Avila

5. Aylin Daianna Muñoz Gamboa

6. Yarlin Liceth Pardo Mosquera