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Um referencial é o corpo ou lugar a partir do qual as observações de fenômenos diversos são feitas. Ao mudar um referencial, a percepção dos fenômenos também muda. O referencial pode ser entendido como ponto de vista de um observador colocado em um determinado lugar no espaço.

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Aceleração está relacionada à mudança do valor da velocidade medida em um dado referencial. No conceito de cinemática, a aceleração pode ser calculada pela variação do vetor velocidade dividida pelo intervalo de tempo correspondente. Trata-se de uma grandeza vetorial, que tem direção e sentidos idênticos a ∆ --> Y.

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O conceito de velocidade está associado à mudança de posição e não depende do referencial adotado. É a distância que um corpo percorre na unidade de tempo. É a grandeza vetorial que possui módulo, direção e sentido. Ligada à variação de posição e relacionada à distância de um corpo em um determinado intervalo temporal. O estudo da velocidade pode ser dividido em velocidade média e velocidade instantânea.

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Pares ordenados são um conjunto de números reais utilizados para determinar uma localização em um plano cartesiano que apresente apenas o eixo das abcissas (x) e ordenadas (y), em que x é uma variável independente e y é a variável dependente. Essa definição é explícita em um aspecto: a primeira coordenada sempre será relativa ao eixo x (reta vertical) e a segunda coordenada sempre será relativa ao eixo y (reta horizontal).

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O sistema cartesiano é um esquema reticulado necessário para especificar pontos em um determinado "espaço" com dimensões. É formado por duas retas reais em que o ângulo entre elas é 90°, ou seja, são perpendiculares.