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En muchos casos reales, los materiales no están sometidos a un solo tipo de esfuerzo, sino a una combinación:

Tracción + flexión (ejemplo: voladizo con carga al extremo).

Compresión + cortante (ejemplo: columnas).

Torsión + flexión (ejemplo: ejes de transmisión en vehículos).

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Definición: ocurre cuando fuerzas opuestas actúan hacia el interior de un cuerpo, intentando acortarlo o aplastarlo.

Características:

Reduce la longitud y aumenta el ancho (efecto Poisson).

Materiales frágiles (concreto, cerámica) resisten mejor la compresión que la tracción.

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Aparece cuando un eje o barra se somete a un momento torsor que tiende a hacerlo girar sobre su propio eje.

Genera esfuerzos cortantes distribuidos en la sección transversal.

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Se produce cuando un elemento (como una viga) está sometido a un momento flector que lo hace doblarse.

Genera esfuerzos normales de tracción en un lado y compresión en el otro.

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Aparece cuando las fuerzas actúan de forma tangencial a la superficie, intentando deslizar unas capas del material respecto a otras.

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De tracción: Cuando las fuerzas tienden a estirar o alargar el material.

De compresión: Cuando las fuerzas tienden a acortar o aplastar el material.