# data[].attributes.body
Aquesta tècnica, consisteix a moure el bastó d'un costat a l'altre en un arc lleugerament més ample que les espatlles. El bastó toca el terra a cada costat, permetent detectar obstacles i canvis en la superfície. És la base de moltes tècniques modernes de mobilitat.

LINK VIDEO: https://www.youtube.com/watch?v=as0--Z20TRs&t=65s

# data[].attributes.body
En aquesta tècnica, la punta del bastó es manté en contacte constant amb el terra mentre es mou d'un costat a l'altre. Això proporciona una detecció més contínua de les irregularitats del terreny, com ara canvis de nivell o petits obstacles.

LINK VIDEO: https://www.youtube.com/watch?v=N7thVKjxAqQ

# data[].attributes.body
Similar a la tècnica Hoover, però amb un moviment més pronunciat del bastó, tocant el terra a cada costat en un ritme constant. Aquesta tècnica és útil per detectar obstacles més grans i canvis significatius en el terreny.

LINK VIDEO: https://www.youtube.com/watch?v=N7thVKjxAqQ

# data[].attributes.body
Per pujar escales, es col·loca el bastó sobre el primer esglaó per detectar-lo, després es puja amb el peu fort i es repeteix el procés. Per baixar, es fa lliscar el bastó cap avall per detectar el següent esglaó abans de baixar-hi.

LINK VIDEO: https://www.youtube.com/watch?v=fkhxDuzVCPs