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La primera aplicación grabada de los conocimientos médicos a la solución del crimen fue en el 1248 libro chino Hsi DuanYu o el lavado de los males, y describe formas de distinguir entre la muerte por ahogamiento o la muerte por estrangulación.

médico italiano, Fortunato Fidelis es reconocida como la primera persona para ejercer la medicina forense moderna, a partir de 1598. La medicina forense es la “aplicación de los conocimientos médicos a cuestiones legales.” Se convirtió en una rama reconocida de la medicina en el siglo 19.

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Es considerado la principal figura quirúrgica del siglo XVI, el más grande cirujano del Renacimiento, y el padre de la cirugía francesa.

No tuvo formación académica sino que surgió de entre las filas de los barberos. Por estos tiempos, quienes se dedicaban al arte de curar estaban separados en Francia en tres estratos: Los médicos (miembros de la Facultad de Medicina), los cirujanos (pertenecientes a la Cofradía de Saint Côme) y los barberos-cirujanos (que eran los últimos en categoría).

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Es en el año 1753, de la mano del Dr. BOUCHER, quien realiza numerosos estudios de balística, para más tarde dar pie a otra de las disciplinas pioneras de la Criminalística, tratándose de la Balística Forense.

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Primer caso en donde una genuina evidencia científica fue usada en una corte.

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halla un método para detectar el Arsénico en los cuerpos.

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lleva la detección del Arsénico a etapas más profundas (sin éxito con los jurados)

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establece la Sureté de Paris. En el primer cuarto de siglo Vidocq señala que se examine todo objeto o rastro encontrado en el lugar del crimen bajo microscopio.

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logra el depósito de Arsénico metálico que convence por primera vez a un Jurado.
James Marsh contaba 21 años cuando en 1832 tuvo que resolver un caso de envenenamiento. El rico granjero George Bodle fue muerto por su hijo con arsénico. Vómitos, convulsiones, debilidad y diarrea fueron los fenómenos que precedieron a la muerte. Para los jurados, las expresiones "precipitado amarillo" "ácido sulfhídrico" y "amoníaco" eran incomprensibles y tenían un aspecto de cocina de brujas. Ellos querían "ver" el arsénico. Entre los gritos de júbilo del los asistentes, el acusado fue absuelto. James Marsh se sintió herido en su orgullo de químico y en diciembre. de 1833, se propuso descubrir un método que dejara el arsénico perfectamente visible y al descubierto, tan visible que “ni los jurados más estúpidos pudieran negarse a reconocerlo”.

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descubre el método de extracción de tóxicos orgánicos fijos en los cuerpos. En Bruselas, entre principios de diciembre de 1850 y finales de febrero de 1851, el químico Jean Servais Stas, efectuó el segundo gran descubrimiento de la toxicología, el método básico para localizar los venenos vegetales o alcaloides, incluso en cadáveres.

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Galton produjo más de 340 artículos y libros. Creó el concepto estadístico de correlación y regresión hacia la media, altamente promovido. Él fue el primero en aplicar métodos estadísticos para el estudio de las diferencias humanas y la herencia de la inteligencia, introdujo el uso de cuestionarios y encuestas para recoger datos sobre las comunidades humanas, que necesitaba para trabajos genealógicos y biográficos y para sus estudios antropométricos.

Fue un pionero en la eugenesia, acuñando el término en sí mismo y la frase " la naturaleza versus la crianza”.​ Su libro “El genio hereditario” (1869) fue el primer intento científico social para estudiar el genio y la grandeza

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fue el comisionado de policía de la metrópoli de 1903 a 1918. Su comisión vio la introducción de perros policía a la fuerza, pero hoy es mejor recordado por su defensa del método de huellas dactilares para identificar criminales.

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En 1880 creó un sistema de identificación y clasificación de criminales (bertillonnage, "bertillonaje") que se basaba en mediciones antropométricas de la cabeza y las manos; aunque inicialmente sus superiores lo rechazaron, el nuevo prefecto, Camescasse, le permitió probarlo durante tres meses,

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(Juez de Instrucción) publica el libro Investigación Criminal. Estableciendo a la ciencia forense como parte integral de un sistema de Justicia.

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Creó poco más tarde la Oficina de Identificación Antropométrica y posteriormente el Centro de Dactiloscopía del que fue director. El 1 de septiembre de 1891 Vucetich hizo las primeras fichas dactilares del mundo con las huellas de 23 procesados, y se estableció como Día Mundial de la Criminalística.

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crea en la Universidad de Lausana en Suiza el Instituto de Policia Científica.

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(Universidad de Lyon en Francia) formula el conocido principio de intercambio.

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La Universidad de Buenos Aires crea la Cátedra de Toxicología y Química Legal, el Dr. Jorge Magnin fue el primer profesor Titular.

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El Caso Mena Griffitt en Melbourne (Australia) muestra la importancia del testigo post-factum frente a los tradicionales testigos presenciales.