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1) Placa Neuromuscular: zona de conexión que se establece entre un nervio motor y el musculo para realizar la contracción y por ende el movimiento.
-Neuronas motoras alfa: inervan fibras extrafusales.
-Neuronas gamma: inervan fibras intrafusales.
2) Asociadas a células secretoras: inervan glándulas estimulando su secreción endócrina o exócrina.

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Informan acerca de la orientación del cuerpo en el espacio:
-Huso muscular: receptores de longitud del músculo. Fibras intrafusales y extrafusales.
-Órgano tendinoso de Golgi: receptores de grado de tensión del tendón
-Receptores cinestésicos de articulaciones: receptores sobre el grado de estiramiento de la articulación, morfológicamente parecido a los corpúsculos de Pacini y Ruffini.

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Responden a estímulos del medio externo:
-Discos de Merkel: Receptores de presión.
-Corpúsculos de Meissner: Receptores de tacto fino.
-Corpúsculos de Pacini: Receptores de vibración
-Corpúsculos de Ruffini: Receptores de estiramiento de piel.
-Receptores de Folículos pilosos: flexión del pelo.

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Se localizan en el interior de los órganos del cuerpo. Son afectados por los cambios fisiológicos de las condiciones internas como pH, temperatura, presión osmótica, etc.
-Quimiorreceptores: pH, CO2, O2
-Barorreceptores: presión arterial, F.C.
-Mecanorreceptores: presión mecánica

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Neuronas que perciben estímulos desde la periferia y los transportan hacia el SNC.