# data[].attributes.body
Funciona en dependencia de movimiento, pudiendo estar presentes también elementos temporizadores como complemento
El mando está dividido en una serie de secuencias independientes que puede desarrollarse una tras otra al mismo tiempo

En esta moralidad de mando origina la siguiente función

Camino recorrido

Movimiento

Si por cualquier causa una funcion no se efectúa, la siguiente tiene lugar y el mando permanece en posición de perturbación

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Los procesos de producción automático requieren de equipamiento en las cuales este garantizado el funcionamiento coordinado de cada uno de sus componentes, sin interferencia en forma confiable

# data[].attributes.body
Posición del equipamiento en reposo

Actuadores: A,B,C...

Movimientos: (+): movimiento de trabajo
(-): Movimiento de retorno

Coman. De posición: a+,b+,c+...

Para movimiento de trabajo
a-, b-, c-...
Para movimiento de retorno

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Para poder entender el funcionamiento de un sistema es necesario dar primero una descripción general

1.  Secuencia funcional
Programa de pasos secuenciales

2.   Tipos de operación
Automático =  manual, Estop=no=estop

3.   Enlaces, enclavamientos de seguridad
Seguridad externa, seguridad interna

4. Condiciones de conexión y especificaciones de arranque
Control de órdenes, levantamiento de datos

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Diagrama funcionales
En estos diagramas se representan el camino o el estado de los actúadores y el estado de los elementos de mando en función del tiempo o de paso del programa.

Plano secuencial
Cuando los equipos son muchos y el desarrollo de los movimientos se hace complejo los diagramas funcionales se tornan dificultosos de entender en este caso se recomienda cambiar a plan o secuenciales.
NORMA DIN 40 719

Descripción de tablas...

Descripción de texto...

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Laboratorio básico neumática, Válvulas y actuadores neumáticos