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Built-in Examples are sketches included in the Arduino Software (IDE), to open them click on the toolbar menu: File > Examples. These simple programs demonstrate all basic Arduino commands. They span from a Sketch Bare Minimum to Digital and Analog IO, to the use of Sensors and Displays.

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Arduino Tutorial ITA #2: Blink, iniziamo a programmare

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Il circuito di montaggio del nostro programma

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Il circuito di montaggio del nostro programma

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Built-in Examples are sketches included in the Arduino Software (IDE), to open them click on the toolbar menu: File > Examples. These simple programs demonstrate all basic Arduino commands. They span from a Sketch Bare Minimum to Digital and Analog IO, to the use of Sensors and Displays.

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Blink

This example shows the simplest thing you can do with an Arduino to see physical output: it blinks the on-board LED.

Hardware Required

optional

Circuit

This example uses the built-in LED that most Arduino boards have. This LED is connected to a digital pin and its number may vary from board type to board type. To make your life easier, we have a constant that is specified in every board descriptor file. This constant is LED_BUILTIN and allows you to control the built-in LED easily. Here is the correspondence between the constant and the digital pin.

If you want to lit an external LED with this sketch, you need to build this circuit, where you connect one end of the resistor to the digital pin correspondent to the LED_BUILTIN constant. Connect the long leg of the LED (the positive leg, called the anode) to the other end of the resistor. Connect the short leg of the LED (the negative leg, called the cathode) to the GND. In the diagram below we show an UNO board that has D13 as the LED_BUILTIN value.

The value of the resistor in series with the LED may be of a different value than 220 ohm; the LED will lit up also with values up to 1K ohm.

Schematic

Code

After you build the circuit plug your Arduino board into your computer, start the Arduino Software (IDE) and enter the code below. You may also load it from the menu File/Examples/01.Basics/Blink . The first thing you do is to initialize LED_BUILTIN pin as an output pin with the line
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
In the main loop, you turn the LED on with the line:
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
This supplies 5 volts to the LED anode. That creates a voltage difference across the pins of the LED, and lights it up. Then you turn it off with the line:
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
That takes the LED_BUILTIN pin back to 0 volts, and turns the LED off. In between the on and the off, you want enough time for a person to see the change, so the delay() commands tell the board to do nothing for 1000 milliseconds, or one second. When you use the delay() command, nothing else happens for that amount of time. Once you've understood the basic examples, check out the BlinkWithoutDelay example to learn how to create a delay while doing other things.

Once you've understood this example, check out the DigitalReadSerial example to learn how read a switch connected to the board.
See Also Last revision 2015/07/28 by SM

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This example shows the simplest thing you can do with an Arduino to see physical output: it blinks the on-board LED. optional This example uses the built-in LED that most Arduino boards have. This LED is connected to a digital pin and its number may vary from board type to board type.

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Con Arduino si possono realizzare in maniera relativamente rapida e semplice piccoli dispositivi come controllori di luci, di velocità per motori, sensori di luce, automatismi per il controllo della temperatura e dell'umidità e molti altri progetti che utilizzano sensori, attuatori e comunicazione con altri dispositivi.

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OnlineGDB is online IDE with c compiler. Quick and easy way to compile c program online. It supports gcc compiler for c.

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Struttura del  microcontrollore PIC16F84

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Struttura del  microcontrollore PIC16F84

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La parte di controllo comprende tutti quei componenti del microcontrollore che sono utilizzati per prelevare dalla memoria programmi e decodificare i codici delle istruzioni da eseguire:

Il registro Program Counter (PC) specifica l'indirizzo della cella della memoria programmi da cui prelevare il codice dell'istruzione da eseguire. La sua capacità, per motivi di compatibilità con gli altri microcontrollori della famiglia PICmicro®, è di 13 bit.

La "memoria programmi", di tipo di 10 cifre e di valore compreso tra (000) Flash ROM, contiene i codici delle istruzioni dei programmi da eseguire. E' organizzata in 1024 celle di memoria, ciascuna delle quali ha una capacità di 14 bit ed è identificata da un numero binario ₁₆ e (3FF) ₁₆, chiamato indirizzo .

Nel registro Instruction Register (IR) viene salvato il codice dell'istruzione da eseguire dopo essere stato prelevato dalla memoria programmi. La sua capacità è di 14 bit.

La "logica di decodifica" è un circuito digitale in grado di decodificare tutti i codici delle istruzioni del linguaggio macchina del microcontrollore.

La "logica di controllo e temporizzazione" è un circuito digitale che, ricevuto il risultato della decodifica del codice di una istruzione, invia agli altri componenti del microcontrollore tutti i segnali di controllo e sincronizzazione necessari alla sua esecuzione.

Lo Stack è un componente del microcontrollore in grado di memorizzare fino ad 8 codici binari di 13 cifre, provenienti dal registro Program Counter, restituendoli al Program Counter in ordine inverso.

La parte operativa comprende tutti quei componenti del microcontrollore che sono necessari per eseguire le istruzioni del linguaggio macchina:

Il registro File Select Register (FSR) specifica l'indirizzo della cella della memoria dati da cui leggere l'operando dell'istruzione da eseguire. La sua capacità, per motivi di compatibilità con gli altri microcontrollori della famiglia PICmicro ®, è di 8 bit.

La "memoria dati", di tipo di 7 cifre e di valore compreso tra (0C) SRAM, contiene gli operandi delle istruzioni dei programmi da eseguire. E' organizzata in 68 celle di memoria, ciascuna delle quali ha una capacità di 8 bit ed è identificata da un numero binario ₁₆ e (4F) ₁₆, chiamato indirizzo.

La "unità aritmetico-logica" (ALU) esegue la maggior parte delle operazioni specificate dalle istruzioni del linguaggio macchina del microcontrollore. Possede due gruppi di 8 linee d'ingresso: il primo proviene dalla cella della memoria dati che contiene l'operando dell'istruzione da eseguire, il secondo proviene dal registro di lavoro W. Le 8 linee d'uscita di questo componente inviano il risultato dell'operazione svolta al registro di lavoro W opppure alla cella della memoria dati che contiene l'operando dell'istruzione da eseguire.

Il Working Register o "registro di lavoro" (W) contiene i risultati delle operazioni svolte dall'unità aritmetico-logica. La sua capacità è di 8 bit.

Il registro PORTA è associato alle cinque linee d'ingresso-uscita della porta A: per i che va da 0 a 4, il valore del bit di ordine i di questo registro corrisponde al livello del segnale sulla linea RA i (il valore zero corrisponde al livello basso, il valore uno al livello alto). La sua capacità è di 8 bit.

Il registro PORTB è associato alle otto linee d'ingresso-uscita della porta B: per i che va da 0 a 7, il valore del bit di ordine i di questo registro corrisponde al livello del segnale sulla linea RB i (il valore zero corrisponde al livello basso, il valore uno al livello alto). La sua capacità è di 8 bit.

Il registro TRISA determina la direzione del segnale su ciascuna delle cinque linee d'ingresso-uscita della porta A: per i che va da 0 a 4, se il bit di ordine i di questo registro vale zero, il segnale sulla linea RA i è in uscita, se vale uno, il segnale è in ingresso. La sua capacità è di 8 bit.

Il registro TRISB determina la direzione del segnale su ciascuna delle otto linee d'ingresso-uscita della porta B: per i che va da 0 a 7, se il bit di ordine i di questo registro vale zero, il segnale sulla linea RA i è in uscita, se vale uno, il segnale è in ingresso. La sua capacità è di 8 bit.

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La parte di controllo comprende tutti quei componenti del microcontrollore che sono utilizzati per prelevare dalla memoria programmi e decodificare i codici delle istruzioni da eseguire: Il registro Program Counter (PC) specifica l'indirizzo della cella della memoria programmi da cui prelevare il codice dell'istruzione da eseguire.

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la mod. PWM con microcontrollori       RISC

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la mod. PWM con microcontrollori       RISC

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La Modulazione PWM nel controllo degli attuatori elettrici

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La Modulazione PWM nel controllo degli attuatori elettrici

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Esercitazione di laboratorio 

"Tecniche di Modulazione PWM"

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Esercitazione di laboratorio 

"Tecniche di Modulazione PWM"

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Controllo di velocità di un motore a corrente continua

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CLIL: Speed control of a DC motor with PWM modulation

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CLIL: Speed control of a DC motor with PWM modulation

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Speed Control of a DC Motor Using PWM - Video

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Design a speed controller for a DC motor using pulse-width modulation (PWM).