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La tavola centrale avrebbe dovuto rappresentare una Madonna col Bambino con due profeti e angeli, le altre due, quattro angeli cantori e musicanti.

Leonardo, nonostante la strettezza dei termini contrattuali, interpretò il programma iconografico in maniera originalissima, raffigurando la scena del leggendario incontro tra San Giovannino e il Bambin Gesù nel deserto, e celando riferimenti all'Immacolata Concezione nell'arido sfondo roccioso e nel modo in cui la Madonna vi si fonde attraverso un anfratto che sembra rievocare il mistero legato alla maternità.

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In particolare progettò una draga per ‘cavare la terra’ dai fondali di conche e canali. La draga era costituita da quattro pale, le quali, mosse da una manovella, raccoglievano fango e detriti, per poi depositarli in una zattera ormeggiata al centro della draga. Per quanto riguarda, invece, i ponti, Leonardo si concentrò sulla realizzazione di due tipologie: il ponte-canale ed il ponte-mobile.

Infine, tra tutti i miglioramenti che Leonardo apportò alla rete dei navigli, sono da ricordare tutte le innovazioni collegate al sistema delle conche, fondamentali per permettere le comunicazioni fra bacini di diverso livello.

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Dobbiamo sapere che anche all’epoca di Leonardo, l’acqua di irrigazione veniva fatta pagare e per questo, una delle prime innovazioni del genio fiorentino, fu quella di migliorare il funzionamento delle bocche, in modo da far corrispondere effettivamente le once d’acqua erogate con il prezzo pagato.

I navigli sono da sempre stati importanti anche per fornire energia alle molte ruote idrauliche che, nel XV secolo, contribuirono a rendere il sistema produttivo milanese uno dei più sviluppati in Europa. Leonardo si sbizzarrisce disegnando e progettando numerose macchine utensili che sfruttano l’energia dell’acqua: basandosi sulle sue conoscenze di meccanica, produce movimenti sempre più complessi ed automatizzati applicando tali innovazioni, in particolar modo alle macchine tessili.

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- Lasciò alcuni disegni e appunti per la cupola del Duomo di Milano e di altri edifici signorili
- Si dedicò inoltre a soluzione per gli interni assolutamente rivoluzionarie per l'epoca:  le scale multiple, alcuni progetti per i giardini pensili e una stalla più moderna e funzionale .
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Leonardo si occupò anche di architettura. I suoi studi furono indirizzati prevalentemente per opere di idraulica e ingegneria militare.

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Leonardo oltre ad occuparsi di ingegneria e architettura, durante gli anni di permanenza a Milano, fu anche musicista e compositore.
Non si limitó solo a suonare ma costruì anche diversi strumenti.
Realizzó la lira d’argento, che gli permise oltretutto  di vincere alcuni concorsi alla corte di Ludovico il Moro.
Realizzó anche il primo strumento arco-tastiera, la viola organista e la fisarmonica.

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Leonardo ideó il “soldato robot” probabilmente durante la sua permanenza alla corte degli Sforza.
Questo “soldato” non fu progettato da Leonardo per sostituire i soldati veri ma solitamente per spaventare gli avversari. Grazie infatti a particolari meccanismi, il “soldato robot” poteva muoversi da solo; venivano quindi posizionati sulle torri per spaventare gli avversari, che vedendosi arrivare contro centinaia di soldati in movimento si spaventavano.

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La bicicletta di Leonardo presentava pedali, sellino, manubri e proporzioni che sembrano identiche a quelle delle biciclette del presente.
Per questo motivo molti lo considerano un falso. Inoltre la bicicletta non sarebbe stata disegnata da Leonardo in persona, ma da Gian Giacomo Caprotti, suo allievo, che l’avrebbe probabilmente ricopiata da un disegno di Leonardo.

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Nel 1485 Leonardó realizzó il progetto del carro armato o carro coperto, che se fosse stato realizzato sarebbe diventato il primo carro armato della storia.
Il progetto di Leonardo rappresenta un carro armato a forma di testuggine, rinforzato con piastre metalliche, sormontato da una torretta interna di avvistamento e armato di cannoni. Il movimento era permesso d 8 uomini che dall’interno azionavano il sistema di ingranaggi legato alle 4 ruote.

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“L’elicottero” di Leonardo è probabilmente la sua invenzione più famosa. Leonardo tentava di dimostrare che l’aria fosse un fluido e non di creare uno strumento che permettesse il volo agli uomini. Se fosse riuscito a dimostrare che l’acqua era un fluido,  l’elicottero avrebbe potuto avvitarsi nell’aria fino a sollevarsi.

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Nel 1490 Leonardo progettò il primo prototipo di muta, una tuta che permette di prolungare la permanenza sott’acqua.
Nel Codice Atlantico viene descritta come uno scafandro completo per le immersioni dotato di giacca, pantaloni e maschera con occhiali. L’aria sarebbe arrivata da una campana aperta sulla superficie, tramite tubi rinforzati con anelli metallici, oppure mantenuta in bombole di cuoio. Leonardò progettò anche un contenitore per le urine, per permettere operazioni anche di lunghi periodi.

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Non possiamo essere certi dell’effettiva progettazione di questi schizzi nella città di Milano, dal momento che ci siamo basati sulle date scritte nel Codice Atlantico ,che potrebbero peró essere discordanti dalla reale data e luogo di progettazione.

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Nel 1494 Ludovico il Moro commissionò a Leonardo un'altra opera, il Cenacolo, accompagnata dagli stemmi segli Sforza, da realizzare nella basilica Santa Maria delle Grazie, la chiesa di famiglia, dove è tuttora conservata. Leonardo impiegò tre anni per terminare l'opera.

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Nel 1494 Ludovico il Moro strinse un'alleanza con la Francia di Carlo VIII per poter avere un esercito abbastanza forte da conquistare il regno di Napoli. Leonardo non potè più continuare i lavori alla statua equestre dal momento che il bronzo che serviva per terminare la statua fu impegnato nella realizzazione delle armi per l'imminente battaglia.
La statua non verrà mai terminata da Leonardo.
Recentemente, 1998 la statua equestre è stata riprodotta da un artista giapponese e attualmente è conservata all’ippodromo di San Siro.

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Intorno al 1490  Leonardo prese al suo servizio Giangiacomo Caprotti, un ragazzino di 10 anni per farsi aiutare ad organizzare feste che si tenevano a corte.
Leonardo soprannominò il suo aiutante "Salaì", che significa "diavolo". Pur definendolo ladro, bugiardo, indolgente e ghiotto, Giangiacomo accompagnò Leonardo in molti viaggi.

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Tutti gli appunti di Leonardo sono scritti al contrario, ovvero da destra verso sinistra. I suoi libri di appunti infatti partivano dalla fine (che corrispondeva alla prima pagina) fino alla prima (che corrispondeva all’ultima). Alcuni studiosi credono che lo facesse per evitare che qualcuno copiasse le sue idee; altri credono  invece che lo facesse perchè non voleva che leggessero i suoi appunti; alcuni affermano che essendo mancino gli venisse più spontaneo scrivere al contrario; alcuni infine affermano che poteva avere problemi di dislessia.

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Pur continuando a lavorare sul progetto della statua equestre, Leonardo continuò a progettare apparati bellici di dimensioni colossali.
All'interno dei suoi numerosi quderni si possono vedere molti schizzi di macchine da guerra, come per esempio la balestra, che rispetto alle altre già in circolazione era molto più grande, precisa e poteva addirittura scoccare le frecce senza fare rumore

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Dopo poco Leonardo potè cimentarsi in un grande progetto. Ludovico il Moro gli commissionò un'imponente statua equestre in onore del defunto padre, Francesco Sforza.
Leonardo inizio quindi a studiare e osservare  attentamente le proporzioni dei cavalli. La statua avrebbe dovuto essere alta 7 metri ed era per Leonardo l'occasione di mostrare le sue qualità di ingegnere. Si dedicò al progetto per più di 12 anni.

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Contrariamente alle aspettative Leonardo non potè dedicarsi completamente all'ingegneria militare. Ludovico il Moro gli commissionò infatti anche opere d'arte, tra le quali il celebre ritratto della "Dama con l'ermellino" (1490 c.a.). Leonardo non rifiutò mai le opere d'arte che gli vennerro commissionate, perchè sapeva che per raggiungere i suoi obbiettivi doveva sfruttare tutte le oppurtunità che gli venivano date.

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Leonardo giunse a Milano ed entrò a servizio di Ludovido il Moro dopo avergli inviato una lettera, divenuta celebre, in cui si definiva "abile ed esperto ingegnere militare" e nella quale descriveva i suoi progetti per le macchine belliche, progetti che però non  furono mai realizzati.
E' importante dire che alla fine della lettera, Leonardo, affermò di essere anche un pittore e uno scultore, benchè ambisse alla carriera di ingegnere militare.

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Fu proprio in quegli anni che Leonardo realizzò i primi schizzi di macchine belliche, che mise poi a disposizione di Ludovico il Moro, suo nuovo mecenate.

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Milano era la capitale, in quegli anni, del grande ducato degli Sforza, che negli anni antecedenti alla trasferta di Leonardo era stato soggetto alle invasioni di alcuni stati nemici e, per questo motivo, era in continua ricerca di nuove armi e tecniche di combattimento.

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Nel 1482, Leonardo, ormai trentenne, decide di lasciare Firenze e trasferirsi a Milano, stanco della pittura e desideroso di cambiamenti.

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Leonardo da Vinci fu pittore, architetto, scienziato, ingegnere, inventore e genio rinascimentale, che rivoluzionò sia le arti figurative sia la storia del pensiero e della scienza.
Leonardo nasce ad Anchiano, vicino a Vinci (in provincia di Firenze) il 15 aprile 1452. Figlio illegittimo del notaio ser Piero. Leonardo passa l’infanzia e la prima adolescenza tra Anchiano e Vinci. Vive nella casa del padre, che nel frattempo si è sposato con Albiera degli Amadori.