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Tâches personnelles :

Tâche 1 : Analyser (détailler tous les problèmes à résoudre)

Le trieur de colis permet aux colis d’être trier et ranger dans des boites d’expédition sans aide humaines.

Un colis muni d’un code barre va être scanné au début d’un tapis roulant. Ce scan permettra aux colis d‘être ranger dans la bonne boite à l’aide de vérins.

Tâche 3 : Communiquer les informations (scan d’un code barre)

On peut scanner le colis grâce :

-          À une douchette ou automatiquement

-          À un lecteur code barre

Afin de diriger le colis vers la bonne boîte.

Code barre plutôt qu’un QR Code car plus facile et plus compatible a scanner avec une douchette ou lecteur code barre.

Tâche 5 : Traiter, scan, redistribution (envoyer un colis dans la bonne boîte)

Les vérins que l’on préfèrera à un moteur, de par son mouvement de translation, muni d’un capteur va pousser le colis dans la boîte situé en face de celui-ci.

Tâche 6 : Alimenter , vérifier que les voyants marchent

Décider de prendre de l’énergie sur secteur (230V) car le moteur est un moteur a courant continue et c’est plus facile qu’une pile qu’il faudrait recharger.

Vérifier que les voyants marchent, vert lorsque le colis est sur le tapis roulant et est scanné et rouge lorsqu’il n’est pas dessus et donc non scanné.

Tâche 7 : Distribuer les shématisations des câblages :

Redistribuer le courant continu afin d’alimente le moteur du tapis roulant, les vérins les capteurs et la douchette de scan grâce a une carte puissance par exemple

Tâche 8 : Convertir l’énergie électrique en énergie mécanique :

Utiliser l’énergie du courant continu pour alimenter notre moteur du tapis roulant qui va s’actionner. Grâce à un système de poulie/courroie, permettre au tapis roulant de faire avancer le colis a une vitesse assez lentes pour permettre aux vérins de capter le colis.

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site pour faire une maquette de notre projet

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site pour faire une maquette de notre projet

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https://www.tinkercad.com/things/6ZXTwSDt9gj-grand-bruticus/edit

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https://www.robotshop.com/eu/fr/

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chaine d'infos / chaine d'énergie

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Tache 1 (Analyser) : - Savoir à quel vitesse le tapis roulant doit aller pour déplacer le colis, savoir ou positionner le capteur pour actionner le vérin pneumatique

Tache 2 (Modéliser la machine) : faire une maquette pour modéliser le projet

Tache 4 (construire un algorithme, code arduino) : piloté le moteur à l’aide d’un code arduino

Tache 5 (Traiter, scan, redistribution) : scanner le code barre du colis pour pouvoir savoir si le colis peut être envoyer dans une boite.

Tache 7 (distribuer les schématisations des câblages) : câbler la carte pour piloté le moteur

a compléter!

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- tâche 2 : modéliser la machine.

Faire une maquette a tailles réduite du trieur de colis ; avec le scan, les vérins, les capteurs, un colis, et le tapis roulant.

- tâche 3 : communiquer les informations (scan d’un code barre).Scanner le code barre grâce à la douchette de scan pour permettre au colis de se diriger vers la boite qui lui est destiné.
- tâche 4 : construire un algorithme, code arduino, etc.
Créer un code qui va contrôler les vérins et les capteurs grâce à arduino.
- tâche 6 : alimenter vérifier que les voyant marches.
Montrer que quand le colis n’est pas sur le tapis roulant le voyant est au rouge et si le coli est bien sur le tapis roulant le voyant est au vert.
- tâche 7 : distribuer les schématisations des câblages.
Redistribuer le courant continu pour alimenter le moteur du tapis roulant, les vérins, les capteurs et la douchette de scan.
- tâche 8 : convertir l’énergie électrique en énergie mécanique.
Utiliser l’énergie du courant continu pour alimenter notre moteur du tapis roulant qui va s’actionner et grâce à un système de poulie/courroie permettre au tapis roulant de faire avancer le colis a une certaines vitesse (assez lentes).

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fonctions principales et fonctions de services

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fonctions principales et fonctions de services

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Le trieur de colis est un projet qui va servir à distribuer des colis dans une ou plusieurs boites, en effet une boite munie d’un code barre est présentée devant une douchette de scan. Cette douchette de scan va lire un code barre puis va envoyer un signal au vérin correspondant (il y a 2 vérins qui servent à pousser le colis dans la boite correspondante) cependant le vérin ne s’actionne pas tous de suite, il va attendre l’arrivée du colis face à lui grâce à l’aide d’un capteur à ultra-sons (il s’enclenche quelque temps après le passage du colis). Ensuite le colis est donc poussé dans une boite de récupération (sauf pour la boite de récupération 3 car elle est au bout du tapis roulant donc si le colis n’est pas détecté par un des deux vérins, alors elle le colis fini sa course dans la troisième boite. Le tapis roulant sera alimenté via un moteur à courant continu et il pourra grâce à un système de poulie/ courroie transformer l’énergie électrique en énergie mécanique, et donc faire tourner le tapis roulant. Enfin pendant que le coli est en cours de scan, un voyant rouge reste allumé et dès que le coli se déplace sur le tapis roulant le voyant passe au vert.