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Esta bella iniciativa nace a través del sacerdote eudista Rafael García Herreros quien hizo parte de la fundación del barrio Minuto de Dios en el año 1957, en el noroccidente de Bogotá, quien buscaba que las familias ubicadas en este sector tuvieran un desarrollo integral, con trabajo digno y educación de calidad. En el año 1958 empieza a funcionar la escuela Minuto de Dios, y más adelante se crea la academia Pitágoras para incentivar los estudios de arte, matemáticas y espiritualidad, En el año 1986 nace la escuela de televisión donde varios jóvenes de latinoamérica aprenden a utilizar este medio para la evangelización, como ya lo hacía entonces el padre Rafael, y surge la idea de crear una facultad de comunicación social,  y por supuesto una universidad. El 31 de Agosto de 1988 se firma el acta de constitución de la Corporación Minuto de Dios, después de lograr reunir los fondos para la universidad, con el apoyo de un ciudadano Holandés, el centro carismático Minuto de Dios, y la congregación de Jesús y María. El 27 de junio de 1990 el Instituto Colombiano para la Evaluación de la Educación ICFES da su aprobación, en ese mismo año el ministerio de educación le concede personería jurídica a Uniminuto. Entre los años 1991 y 1993 el ICFES concede licencia de funcionamiento a los programas de Administración, Ingeniería Civil, Comunicación social-Periodismo, y a las licenciaturas en informática, Filosofía y Básica primaria con énfasis en estética, cada uno de estos programas creados con la finalidad de ayudar al desarrollo social, formando profesionales quienes den un nuevo rumbo al país.
En 1997 es nombrado el padre Camilo Bernal Hadad como rector general de Uniminuto. Años más tarde se consolidad los factores diferenciales que tiene esta institución, como lo son:
La formación integral de los estudiantes a través de prácticas sociales.
Una cooperativa propia, así como becas, subsidios y descuentos para la financiación de matrículas. Programas académicos virtual a distancia con cobertura en diferentes regiones del país, y alianzas público-privadas, La acreditación de programas académicos.
Aunque el padre Rafael Garcia Herreros fallece el 24 de Noviembre de 1992, ve gran parte de su sueño hecho realidad, haciendo posible el acceso a la educación superior a muchas personas quienes se benefician con su modelo educativo.

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El sistema universitario uniminuto el cual es inspirado en el evangelio, el pensamiento social de la iglesia, espiritualidad eudista, tiene como fin:
Brindar educación superior de alta calidad y pertinente a través de un modelo innovador integral y flexible, dando más oportunidad a quienes no se les facilita acceder a esta.
Formar profesionales competentes, y excelentes seres humanos, que estén comprometidos con el desarrollo social y el desarrollo sostenible.

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Uniminuto será reconocida nacional e internacionalmente como una institución de educación superior que forma personas íntegras,
profesionales competentes y emprendedores, que buscan estar al servicio del hombre y a la búsqueda de Dios.

Uniminuto se caracteriza por ser una institución incluyente y sostenible, con una gran cobertura de fácil acceso, con amplia cobertura educativa, que apoya la innovación social y de cooperación para el desarrollo.

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Esta institución cuenta con muchos principios que guían su sus pasos, entre ellos podemos encontrar:
Humanismo cristiano; todo ser humano es hijo de Dios, merece respeto y desarrollarse por completo, como individuo y en la comunidad.
Actitud ética: creemos y promovemos el comportamiento ético a partir de valores fundamentales.
Espíritu de servicio: Incentivar el espíritu de servicio hacia la comunidad es un a responsabilidad ineludible.
Excelencia: Debemos cumplir con la excelencia en todos los aspectos de la vida universitaria.
Inclusión y equidad educativa: Todas las personas tienen derecho a la educación,  debemos ser una preferencia para los que no tienen acceso a ella.
Sostenibilidad: debemos ser un proyecto sostenible para el logro de los objetivos misionales.
Praxeología: Creemos en el ejercicio de la práctica como teoría, como validación de conocimientos y como enseñanza aprendizaje.
Comunidad educativa: que ofrece apoyo mutuo y testimonio fraternal, donde son protagonistas de su desarrollo.
Comunidad participativa: donde todos tengan acceso a una información pertinente,donde todos sean respetados, trabajen en equipo y que sea a través del diálogo que aprendan a resolver diferencias y conflictos.